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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
- 2020-11-27下载
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STM32侧脉冲实时显示波形
实现脉冲实时显示，像心电图一样。代码完全颠覆一般开发者的写法，简单易懂。
- 2020-12-01下载
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STK培训教材，卫星仿真的详细教程
STK培训教材卫星仿真工具的详细教程长达300余个页面的文档
- 2020-12-03下载
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基于matlab的灰度图像的多重分形谱
输入灰度图像,RGB彩色图像会自动转换为灰度图像输出图像的多重分形谱参考文献："fractal analysis and multifractal spectra for the images"
- 2021-05-06下载
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基于背景模糊模型的烟雾检测matlab实现（内含代码和报告）
本上传目的是为了给众多同行和学生提供一份比较完整的基础的烟雾检测的代码和文档，学友们可以基于此代码和文档进行更深入的研究。此文档为本人某次的大作业，因此干货算得上是比较多的，虽然有参考别人的成分，但有很多部分是本人自己想出来码下来并检测过的，方便和各位同行交流，谢谢。
- 2020-12-03下载
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WebRTC零基础开发者教程(纯净版)
本文中提供下载的《WebRTC 零基础开发者教程》将以一个初学者的角度，从0开始逐步引导你掌握WebRTC开发的方方面面（当然，教程中更多的是操作性的内容，具体到技术原理和实现，显然不是本教程的讨论范畴）。
- 2020-11-01下载
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基于ssm+easyUI框架的CRM客户管理系统
自己写的CRM管理系统 内附效果图和数据库字段 用的SSM框架 和 easyUI前端框架 仅供参考 能力有限 不足之处还请见谅
- 2020-12-11下载
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harris角点检测代码
附带两种harris角点检测代码，都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标，角点数量，运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码，坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释，既适合初学者，也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要！
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stm32sk6812灯带
stm32上freertos上对sk6812灯带的移植，并完成适应灯数的颜色变化定义函数和跑马灯，呼吸灯。注释完整清楚。
- 2020-12-09下载
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modbus协议中文完整高清+modbus源码分析
modbus协议中文完整高清版+modbus源码分析中文高清版
- 2021-05-06下载
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