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数学建模主成分分析matlab代码

于 2019-08-25 发布

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光伏阵列(仿真模型)
【实例简介】

2021-07-22 00:33:18下载

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基于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

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【实例简介】《MATLAB在振动信号处理中的应用》是王济著、中国水利水电出版社，知识产权出版社出版发行的一本讲述借助简单、高效、功能强大的MATLAB系统实现振动数字信号的分析处理的图书。本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。

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永磁同步电机最大转矩电流比控制与弱磁控制
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