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空间机械臂动力学模型
空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型，并设计PID控制器进行关节控制
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逆变电源的原理和应用.pdf
【实例简介】讲述逆变的基本原理，包括工频高频和并网等内容！
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目录
一、概述........................................................................................................................................................ 3
1、逆变器的定义.................................................................................................................................. 3
2、逆变技术的发展趋势....................................................................................................................... 4
3、逆变器的主要技术指标................................................................................................................... 5
二、单相电压源逆变器................................................................................................................................ 5
1、推挽式逆变电路............................................................................................................................... 6
2、半桥式逆变电路............................................................................................................................... 7
3、单相全桥逆变电路........................................................................................................................... 8
3．1 移相调压法............................................................................................................................ 9
3．2 脉宽调节法......................................................................................................................... 10
4、单相方波逆变器的输出波形分析................................................................................................. 11
5、单相全桥正弦波逆变技术............................................................................................................. 13
5．1 单极性正弦波脉宽调制方式.............................................................................................. 13
5．2 双极性正弦波脉宽调制方式............................................................................................. 16
6、实用电路...........................................................................................................
- 2021-11-26 00:42:19下载
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PIC单片机的AD转换程序并含串口发送程序
内部含有两个AD转换程序，并以800ms的时间通过串口想电脑发送数字数据
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多重分形程序的运行，应用于matlab中，以及其运行结果的运算！
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libsvm-mat-2.89-3[FarutoUltimate3.0]在libsvm-mat-2.89-3的基础上给出相应的辅助函数插件，方便用户来选取最佳的参数，现对该工具箱里主要的辅助函数插件的接口进行介绍。
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静态图像目标分割算法
静态图像分割，阈值分割，ostu法，边缘检测，分水岭算法，边界跟踪等多种算法
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数值积分 matlab代码
matlab函数，包括：复化梯形公式复化Simpson公式复化四阶Newton-Cotes公式Romberg积分法Gauss-Legendre积分Gauss-Chebyshev积分Gauss-Laguerre积分Gauss-Hermite积分及以上四个正交多项式的生成函数
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