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matlab：改正角度和震荡问题

于 2019-07-11 发布

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代码说明：

综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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