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matlab:改正角度和震荡问题

于 2019-07-11 发布
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代码说明:

综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序,没有震荡和角度计算问题,对更改后障碍物的兼容性好.

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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