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matlab在振动信号处理中的应用.pdf
matlab在振动信号处理中的应用.pdf
- 2020-12-01下载
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VSC下垂控制.slx
【实例简介】VSC下垂控制.slx
- 2021-12-31 00:31:19下载
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多智能体编队一致性分析
多智能体编队一致性分析
- 2020-12-02下载
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MATLAB PID 自抗扰控制
MATLAB PID 自抗扰控制
- 2020-05-26下载
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MSP430编程
【实例简介】MSP430编程
- 2021-07-09 00:31:56下载
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蚁群算法(ACA)及其Matlab实现.m
采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理: 本质上也是一种概率算法,通过大概率收敛到最佳值,和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈,使得较佳的解具有大概率被选到,当全局都选用较佳的解,变可以得到整体的最优解。 2几个关键点: 1)概率选择:受信息素浓度和启发函数影响,启发函数为距离的倒数 2)信息素挥发:考虑到信息素随时间的挥发,加入挥发因子 3程序设计步骤: 1)初始化各个参数:包括各点的距离,信息素的初始浓度,蚂蚁数量,信息素挥发因子,信息素和启发函数的重要度因子,启发函数,最大迭代次数,路径记录表等等 2)迭代:对每个蚂蚁随机制定初始值,再根据概率选择,选择出每只蚂蚁的路径,确定每只蚂蚁的路径总长度,以及蚁群的最佳路径长度和平均长度,并对信息素进行更新。 3)展示:展示出最佳路径,以及最佳路径对迭代的变化图 4Matlab代码 程序说明:采用蚁群算法求取TSP问题,共有34个城市,从txt文件加载数据: 运行结果:
- 2021-05-06下载
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并网逆变器电压环PI控制(dianyabihuan.slx)
逆变器带阻性负载运行,电压环dq变换后,分别对d轴q轴采用PI控制,后经spwm,得到波形较好。逆变器带阻性负载运行,电压环dq变换后,分别对d轴q轴采用PI控制,后经spwm,得到波形较好。
- 2020-12-05下载
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帧差法目标识别(目标检测跟踪).doc
本文展示了一种自动识别视频中移动目标的方法。论文中提取移动目标通过帧序列,这种方法不需要先验知识,比如:时间阈值调整。基于相邻帧的连续对称差分,我们能得到全分辨率显著图;然后利用最大熵方法计算阈值决定候选区域和获得兴趣点的种子;最后用修改的模糊生长方法获得最终的结果。本文中提出的算法是有效的、具有鲁棒性的。实验结果也证明它具有很好的效果。移动目标检测在计算机视觉中有广泛应用,但是在研究过程中也有很多挑战。通常目标检测方法被分为三类:(1)基于时间信息。例如:帧差法能很快检测出目标,但很难得到整个物体的轮廓,并且易受背景的影响。(2)基于空间信息的。(3)基于时间和空间信息的。有较好的效果,计算复杂度高。本文提出了一种基于时间信息的方法。(1)通过相邻帧对称差分获得显著图;(2)使用最大熵模型得到一个阈值去二值化时间显著图和获得候选区域。然后选择候选区域最显著的点作为兴趣种子点。(3)对于每一兴趣种子点,在显著图上应用模糊生长方法直到没有点能被聚集和能获得移动物体的轮廓A.移动显著图的产生①获得一段连续帧②相邻帧做差分得到移动目标。③对得到的差分显著图做开运算。作用:消除小的和亮的细节。④为了去除噪声和背景运动的影响,对差分得到的显著图做和再平均。B.兴趣种子选择由于图像是连续变化的,一个固定的阈值不能很好的二值化显著图,本文采用最大熵方法得到一个变化的阈值去二值化显著图和提取候选兴趣区域。然后选择兴趣种子点。C.移动目标检测为了提取移动的目标,本论文应用模糊生长方法去使兴趣点的种子生长成一片区域。如果像素值满足下列条件,对兴趣点的种子使用模糊生长算法。a和u表示如下图实验数据集:PETS2000, PETS2001 and Dataset2014设备:The algorithm is implemented with C on a personal computer with Core i3 3.3 GHz CPU and 2G RAM.评价标准:假负率(False Negative Rate , FNR) :FNR = FN /(TP FN) ,即被预测为负的正样本结果数/正样本实际数假正率(False Positive Rate , FPR) :FPR = FP /(FP TN) ,即被预测为正的负样本结果数 /负样本实际数 Specificity (负例的覆盖率,True Negative Rate) =正确预测到的负例个数/实际负例总数 PBC :Percentage of Bad Classifications召回率(Re、recall):预测为真实正例除以所有真实正例样本的个数准确率(Precision) :预测为真实正例除以所有被预测为正例样本的个数F-measure:查准率和查全率的调和平均值, 更接近于P, R两个数较小的那个: F=2* P* R/(P R)实验结果如下图 表一表示的是本论文实验得出的结果;Fig7和Fig8本文的实验结果与图中方法的比较,可以看出本文中的方法表现很出色。论文中的检测结果本论文的贡献共以下五点:(1)产生特征图基于时间信息。(2)对于场景不需要任何先验知识。(3)扩展了差分从相邻两帧到相邻n帧。(4)对于复杂的背景和相机的抖动具有很好的鲁棒性。(5)自动的提取移动目标。
- 2019-08-29下载
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Retinex(包括SSR,MSR,MSRCR)matlab源代码
Retinex(包括SSR,MSR,MSRCR)matlab源代码,打包上传,方便需要学习retinex的童鞋
- 2021-05-06下载
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脉冲压缩chirp信号仿真
%chirp信号脉冲压缩实验,f0=5.321GHz,B=40MHz,Tp=6μs
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