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一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
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Eharts地图扩展所有县级geoJson数据
Echarts在扩展地图的时候很难找县级geoJson数据,花了半个月时间终于将中国所有县级和省级数据转化成了geoJson标准数据。在Echarts中能直接用。
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软件工程实验报告-万年历
输入一个年份(1-3000),然后显示12个月的月历,如屏幕显示不下,则应提供翻页功能。
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基于stm32升降压DC-DC设计原理图+程序(0-18v可调输出)
本文采用buck-boost升降压电路设计,输入DC5-12v,经过buck-boost电路后,可输出DC0-18v可调的电压,可输出2A以上电流,采用PID算法自动调节输出设定的稳定电压,其输出稳压误差波动小于0.01v,纹波小于150mv,转换效率>87%,其中按键可任意设定输出的电压大小。
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多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件) 程序使用说明:1、首先运行Dong2015IEEECST.m2、再运行Dong2015IEEECST1.slx3、最后运行PLOT_Dong.m
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仿真板球系统,PID和神經網絡的比較
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
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网络拓扑架构VISIO图标集合
文档中包括现用绝大部分的网络设备图标,比较实用于网络方案制作和拓扑图介绍有
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SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件
SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件,在使用PID调节参数,或者其他需要通过输出数据来调节参数的算法或软件当中,都可以很好地配合和使用
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LDPC的MATLAB编译码程序
运行ldpc_demo.m即可运行程序,校验矩阵按照基础的G提出的原理生成的,用了高斯变换的到[I P]矩阵,之后译码就是置信译码算法,对于LDPC初学者,可以看完原理后,照着程序一步步理解,这样对理论的实现有进一步认识。
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细化算法GUI实现 机器人路径规划
matlab GUI 实现细化算法,界面简洁实用,包含实验报告,扩展到机器人路径规划问题!
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