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C# 彩色连珠小游戏源码

于 2015-06-09 发布

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我的第一本C++书（游历C++世界的地图）o.pdf
虽然C 语言纷繁复杂的语法规则让很多学习者望而却步，但是，在本书中，你会发现C 语言的学习也可以如此轻松。本书没有孔乙己式地去深究C 语言的语法细节，也没有重点地去介绍各种高深的C 编程技巧，而是本着简单实用的原则，通俗易懂地向你介绍C 中最重要、最实用的知识。看完本书，你会发现用逻辑控制语句可以把C 语句串珠成链；用函数实际上就是把程序装进一个箱子；当C 语言爱上面向对象思想就有了类与对象;算法就像体育老师，给我们带来一堂别开生面的算法体育课。本书不再是一本枯燥乏味的C 语法介绍书，而是一本通俗易懂的C 故事书，可以让我们在讲故事中轻松学会C 语言。

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C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制.zip
本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

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