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一卡通过管理系统
【实例简介】一卡通过管理系统
- 2021-11-30 00:45:53下载
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C#上位机通过TCP通讯实现库卡(KUKA)机器人实时位置返回及运动控制.zip
本项目中的KUKA系统软件为8.3版本,PC端程序基于 .NET Framework 4.0;C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接,可实时返回机器人各关节位置,返回位置可导出为.CSV文件;通过上位机控制机器人,实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式;资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件;PC端包括C#上位机程序;附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册
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C语言函数大全(语法着色)html版本
C语言函数大全(语法着色)html版本
- 2021-05-06下载
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C#控制雷赛板卡两轴直线插补
雷赛板卡运动控制案例
- 2020-11-29下载
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自动登录qq空间,获取最近访客列表.
自动登录qq空间,获取最近访客列表.using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;namespace WindowsFormsApplication1{ public partial class Form1 : Form { Timer terAutologin = new Timer(); public Form1() { InitializeComponent(); terAutologin.Enabled = true; terAutologin.Interval = 3 * 1000; terAutologin.Tick = ter_Tick; } void ter_Tick(object sender, EventArgs e) { if(wb1.Document==null) { return; } HtmlElement dialog_content_1 = wb1.Document.GetElementById("dialog_content_1"); if (dialog_content_1 == null) { return; } var frame = wb1.Document.Window.Frames[0]; if (frame==null) { return; } if (frame.Document==null) { return; } // iframe HtmlElement u = frame.Document.GetElementById("u"); u.InnerText = "171586098"; HtmlElement p = frame.Document.GetElementById("p"); p.InnerText = "*************"; p.SetAttribute("value", "********"); HtmlElement login_button = frame.Document.GetElementById("login_button"); login_button.InvokeMember("click"); terAutologin.Stop(); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { ssl1.Text = string.Empty; txtUrl.Text = "http://user.qzone.qq.com/14371939"; wb1.ScriptErrorsSuppressed = true; wb1.Navigate("http://user.qzone.qq.com/14371939/main"); } private void btnGO_Click(object sender, EventArgs e) { if (!string.IsNullOrEmpty(txtUrl.Text)) { wb1.Navigate(txtUrl.Text); ssl1.Text = txtUrl.Text " Navigated"; } } private void wb1_DocumentCompleted(object sender, WebBrowserDocumentCompletedEventArgs e) { System.Diagnostics.Trace.WriteLine(e.Url.ToString()); // http://g.cnc.qzone.qq.com/cgi-bin/friendshow/cgi_get_visitor_simple?uin=4371939&type=1&mask=3&rd=0.7801240284461528&_=1397644130601&g_tk=9281770 ssl1.Text = e.Url.ToString() " Completed"; tryRead(); } private void btnTest_Click(object sender, EventArgs e) { tryRead(); } private void tryRead() { if (wb1.Document == null) { return; } HtmlElement pagediv = wb1.Document.GetElementById("visitor_list_page_con"); if (pagediv==null) { return; } //若分页内容存在,则表示已经加载过了. if(pagediv.Children.Count>0) { handlerAbc(null,null); return; } //模拟点击 "最近访客" var aa = pagediv.Parent.Parent.FirstChild.Children[2]; aa.InvokeMember("click"); //给访问列表的容器绑定一个事件...回调时就能获取到. HtmlElement guestlist = pagediv.Parent.FirstChild; //ul.RaiseEvent guestlist.AttachEventHandler("onpropertychange", new EventHandler(handlerAbc)); } private void handlerAbc(Object sender, EventArgs e) { HtmlElement div = wb1.Document.GetElementById("visitor_list_page_con"); HtmlElement guestlist = div.Parent.FirstChild; if (guestlist.InnerHtml.IndexOf("QZONE.FrontPage.showLoginBox") > -1) { HtmlElement alogin = guestlist.GetElementsByTagName("a")[0]; alogin.InvokeMember("click"); // 使用定时器.检测登录窗口的出现.. terAutologin.Start(); return; } else { System.Text.StringBuilder sb = new StringBuilder(); // 取回里面的内容? foreach (HtmlElement li in guestlist.Children) { string qq = li.GetAttribute("uin"); string visitname = li.Children[1].FirstChild.InnerText; string visittime = li.Children[1].Children[1].InnerText; sb.AppendLine(qq visitname visittime); } MessageBox.Show(sb.ToString()); } } }}
- 2014-04-18下载
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qrcode 识别(zbar-sharp)
条码识别
【核心代码】
usingSystem;
usingSystem.Collections.Generic;
usingSystem.ComponentModel;
usingSystem.Data;
usingSystem.Diagnostics;
usingSystem.Drawing;
usingSystem.Linq;
usingSystem.Text;
usingSystem.Windows.Forms;
usingSystem.Drawing.Imaging;
usingThoughtWorks.QRCode.Codec;
usingThoughtWorks.QRCode.Codec.Data;
usingZBar;
usingZXing;
usingImage = System.Drawing.Image;
- 2021-08-05 00:31:11下载
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C# 和西门子S7200 Smart S7TCP 通信
① S7TCPDLL,此库支持西门子S7 TCP协议,支持S7-200smart,1200,300,400,1500 PLC等产品 ②此库由C#开发,支持VB.NET,C#.NET,VC.NET平台,在.NET平台之间引用即可,其他平台如vc ,vb请参考相关说明 ③利用此DLL完全可取代HMI (触摸屏),也可直接和PLC通讯,DEMO(VS2013,C#)见百度云,获取正式版请联系,或关注微信公众号
- 2019-12-13下载
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c++ copy file 示例
c++ copy file 示例
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wpf实现 wifi管理软件源码下载
wpf实现 wifi管理软件源码下载
- 2014-03-02下载
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人脸识别+数字识别
【实例简介】人脸识别 数字识别
- 2021-11-24 00:36:06下载
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