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障碍检测和路径规划的MATLAB仿真

于 2019-04-26 发布

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代码说明：

可以根据当前所在位置的图像，给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线实现简单的路径规划功能

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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在Android中对Wifi操作，android本身提供了一些有用的包，在android.net.wifi包下面。简单介绍一下：大致可以分为四个主要的类ScanResult,wifiConfiguration,WifiInfo,WifiManager(1)ScanResult，主要是通过wifi 硬件的扫描来获取一些周边的wifi 热点的信息。(2)wifiConfiguration 在我们连通一个wifi 接入点的时候，需要获取到的一些信息。大家可以跟我们有线的设备进行对比一下。(3)WifiInfo 在我们的wifi 已经连通了以后，可以通过这个类获得一些已经连通的wifi 连接的信息获取当前链接的信息，这里信息就比较简单了，这里简单介绍一下这里的方法: getBSSID() 获取BSSID getDetailedStateOf() 获取客户端的连通性 getHiddenSSID() 获得SSID 是否被隐藏 getIpAddress() 获取IP 地址 getLinkSpeed() 获得连接的速度 getMacAddress() 获得Mac 地址 getRssi() 获得802.11n 网络的信号 getSSID() 获得SSID getSupplicanState() 返回具体客户端状态的信息(4)wifiManager 这个不用说，就是用来管理我们的wifi 连接，这里已经定义好了一些类，可以供我们使用。这里来说相对复杂，里面的内容比较多，但是通过字面意思，我们还是可以获得很多相关的信息。这个类里面预先定义了许多常量，我们可以直接使用，不用再次创建。介绍完了，开始写一个Demo吧。程序已启动效果图如下：看代码，其中有注释，我就不多说了。布局文件代码：= mWifiConfiguration.size()) { return; } // 连接配置好的指定ID的网络 mWifiManager.enableNetwork(mWifiConfiguration.get(index).networkId, true); } // 得到MAC地址 public String getMacAddress() { return (mWifiInfo == null) ? "NULL" : mWifiInfo.getMacAddress(); } // 得到接入点的BSSID public String getBSSID() { return (mWifiInfo == null) ? "NULL" : mWifiInfo.getBSSID(); } // 得到WifiInfo的所有信息包 public String getWifiInfo() { return (mWifiInfo == null) ? "NULL" : mWifiInfo.toString(); } // 添加一个网络并连接 public int addNetwork(WifiConfiguration wcg) { int wcgID = mWifiManager.addNetwork(mWifiConfiguration.get(3)); mWifiManager.enableNetwork(wcgID, true); return wcgID; }}复制代码AndroidManifest.xml:(注意需要添加的权限) 复制代码布局文件就不贴了，我想看界面你都可以自己写出来，如果有需要，这里可以下载源代码：

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