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单相并网逆变器电流闭环控制MATLAB仿真
单相并网逆变器电流闭环PI控制MATLAB仿真
- 2020-11-28下载
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一种改进的粒子群和K均值溷合聚类算法
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- 2020-12-09下载
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matlab三维网格化图像源码
这是用matlab编写的一款用于实现点云的网格化连接的源码，可以实现物体三维框架的搭建，效果很不错。
- 2020-12-01下载
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多传感器数据融合讲稿 多传感器数据融合讲稿
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- 2020-12-10下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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基于emd分解特性的阈值去噪算法
这是最新的emd去噪的程序，并且有和小波去噪的比较。采用的是符合emd分解特性的阈值去噪方法。
- 2020-11-01下载
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安卓计步器源代码
利用手机传感器数据对人体行走的步数进行记录，可以粗略测得行走的距离
- 2020-11-29下载
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2000-2014年东南大学通信920考研初试真题
包含了2000年到2014年东南大学通信考试初试科目真题，920专业基础综合（数字电路、信号与系统），全部电子版，没有回忆的
- 2021-05-07下载
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S盒查分分布
DES算法中8个S-盒的差分分布表和AES中S-盒的差分分布表
- 2020-12-11下载
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数据挖掘18大算法实现以及其他相关经典DM算法
数据挖掘算法算法目录18大DM算法包名 目录名 算法名AssociationAnalysis DataMining_Apriori Apriori-关联规则挖掘算法AssociationAnalysis DataMining_FPTree FPTree-频繁模式树算法BaggingAndBoosting DataMining_AdaBoost AdaBoost-装袋提升算法Classification DataMining_CART CART-分类回归树算法Classification DataMining_ID3 ID3-决策树分类算法Classification Da
- 2020-12-12下载
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