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多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
- 2021-05-07下载
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GNSS/INS组合导航例程
GNSS/INS组合导航例程,包括组合模式,实验结果。
- 2020-07-01下载
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合成孔径雷达图像去噪MATLAB程序
孔径雷达图像固有的相干斑噪声严重降低了图像的可解译程度,影响了后续目标检测、分类和识别等应用。因此,SAR图像的相干斑抑制问题一直是SAR图像应用的重要课题之一。一个理想的去斑算法应该在平滑的同时保持图像的边缘等细节不受损失,目前存在各种各样的算法,但没有一种方法能够完美的满足这一要求。本文对SAR图像的相干斑抑制问题进行了全面系统的研究,分析了相干斑的形成原因,总结了目前存在的相干斑抑制算法的主要思路,介绍了具有代表性的算法,并对各种算法的性能进行了定性分析和比较,给出了去斑算法定量评估方法
- 2020-12-03下载
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基于MATLAB的基带传输位同步信号提取
位同步信号提取的流程为:过零检测;微分;整流;带通滤波;整形,过零检测基于以上步骤利用MATLAB的M文件函数编程
- 2020-12-11下载
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lssvm(最小二乘支持向量机)matlab
在matlab中,使用此工具进行样本训练和预测。经典版本1.5,本机使用过,强力推荐。速度略好于libsvm。
- 2020-12-10下载
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矩阵的三角分解c程序
数值分析作业,矩阵的三角分解编程一、 算法的设计方案1、 输入矩阵A。2、 将A拟上三角化为A(n-1),并输出。给定精度e,最大迭代次数L。3、 求特征值:
- 2020-11-30下载
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台达PLC-PID控制温度程序
本程序实测可用,台达plc通过PID控制加热器温度,如果有密码,密码为9527
- 2020-12-03下载
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北京市行政区划(区县)shp
北京市行政区划的矢量文件,WGS 1984 坐标系,到乡镇区一级。如果想要其他的地区的可以留言,可以上传。
- 2020-12-06下载
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php个人博客源码
基于个人博客以上的特点,本系统要实现个人博客的主要基本功能有主界面,用户注册,注册用户登录发表文章(心情、日志),用户登录/退出,,分页浏览文章和评论等。这里其中比较主要的是区分了个人博客的注册用户和游客。注册用户可以在任何时候写下自己的主张,记录下自己的点点滴滴。而游客主要的权限是阅读博客所有注册用户写的文章,阅读后可以发表评论和留言。以上是个人博客的系统功能目标,当然由于个人博客的网络流行特点以及个人个性的展示,还适当要求界面比较漂亮轻快,直观便捷,操作方式简单以及人性化。
- 2020-11-28下载
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多元线性回归最小二乘法Java 实现
基于java 实现的线性回归分析,作业务逻辑的工程师,肯定会用的上
- 2020-12-06下载
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