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自抗扰仿真
线性ADRC的simulink仿真。该ADRC是参数优化后的,只有一个可调参数w0
- 2020-12-03下载
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步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
- 2020-12-04下载
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变压器故障诊断 国标改良三比值法
这是一个变压器故障诊断改良三比值法德VC++ 源代码, 而且程序中实现了读写txt文件。文件中的数据是实际运行变压器的现场数据。程序简单易懂。
- 2021-05-06下载
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一阶双倒立摆论文终稿
摘要:倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍,同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础,对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理,得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
- 2020-12-09下载
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热敏电阻测温电路及源码(PT100)
的完整电路和源码电路用的isis,代码用的keil4电路可仿真,代码采用模块化编程,结构清晰,注释详细因为是一套本人已经成功做出来的东西,能很轻松的再搞个课程设计或者干别的,分高点,请大家见谅!!因为程序是在实际情况下有所修改,有些引脚稍有变化,可以在程序中很清楚的修改正确!
- 2020-12-12下载
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人工智能大作业pacman满分代码
这是我们人工智能课程大作业,pacman吃豆人的代码实现,实测满分通过,代码有注释,易理解,欢迎大家一起学习
- 2020-12-04下载
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软件著作权申请文件示例
再次提供我之前申请的软著的部分文件示例。希望能有帮助再次提供我之前申请的软著的部分文件示例。希望能有帮助再次提供我之前申请的软著的部分文件示例。希望能有帮助
- 2020-11-28下载
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gpops-IIgpops-IIgpops-II
A General-Purpose MATLAB Toolbox for SolvingOptimal Control Problems Using Sparse NonlinearProgramming and hp–AdaptivePseudospectral Methods
- 2021-05-06下载
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六自由度机械臂三维仿真程序(完整版)
本人亲自编写六自由度机械臂三维仿真程序,调试通过。用户可以通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。里面有详细的程序注释。
- 2020-11-28下载
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stm32cubemx
stm32cubemx st的代码生成器,安装后可以进行图形化的代码生成,项目生成!
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