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遗传算法工具箱geneticcrtbase.m（matlab源程序代码）
（matlab源程序代码）遗传算法工具箱geneticcrtbase.m遗传算法工具箱geneticcrtbase.m
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《测量平差程序设计》（宋力杰编著）一书中的源程序
《测量平差程序设计》（宋力杰编著）(ISBN978-7-118-06057-7)一书中的源程序，每个文件夹中的源程序与书中各章内容对应。
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log4j2所需jar包
log4j2所需jar包 包括 log4j-api-2.11.1.jar和log4j-core-2.11.1.jar
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基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究
基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究16期郭智源等:基于SM3的P和PWM温度控制系统研究3807感器所决定可以达到比较好的精度。在控温指标3功能测试及结果分析中影响系统性能的因素非常多需反复试验比较PID算法方面在上升时间和超调量之间作权衡选传感器标定,精度为0.Ⅰ℃的高精度水银温出较好的PID系数度计。3.1静态温控测量结论测量方式:环境温度28℃测量装置装入1L室温的水测量结果如表1所示。采用STM32单片机系统使电路结构简单开发表I静态温控测量方便灵活采用升温和降温两种不同方案结合控制设定温度/℃15.125.030.050.065.045.0温度经校准可使温度稳定性较高,在电路中采用测量温度/℃15.325.030.050.165.145MOC302I集成芯片简化功率控制电路大大提高静态误差/℃0.20.00.00.10.10.1了系统的稳定性和可靠性。通过分段PID系数及PWM周期控制能达到较好的温度控制要求温度波3.2动态温控测量动系数小实现了节能低功耗。设定控温温度测量结果如表2所示。参考文献表2动态温控测量设定温度/℃15.125.030.050.065.045.01李宁基于MDK的STM32处理器开发应用北京北京航空航超调温度/℃15.425.330.250.465.845.5天大学出版社200814.9—24.9-29.9—49.5—64.6—43.22张华龚义建.一种微型高精度PWM温度控制器的设计.光学变化范围/℃15.45.30.250.465.545.5与光电子技术2004;2(2):29-313张嘉英王文兰再热汽温控制系统的DMC-PD仿真硏究.自动以上测量可见静态测温的精度主要有前端传化仪表2010;31(6):58-60Researched on the System of Temperature Control Basedon the pid and pwm of sTm32GUO Zhi-yuan, han Jian ZHANG Xi-peng ZHANG Yan - ongCollege of Electronic Science Notheast Petroleum University Daqing 163318 P.R. China)[Abstract] the system of intelligent control of water temperature is researched which controlled by SCM based onthe STM32. This system has high-precision it is using the algorithm combined the control in sections and confirmthe parameters of PID. The temperature under the control of phase-angle of controllable-Si conductivity when needto higher it, and using the technology of PWm to lower it. Results show that the system has high precision in bothstatic and dynamic, low volatility in coefficient and excellent stability in performanceKey words STM32 intelligent control algorithm of PID PWMo1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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CURE算法和Matlab实现
学习了基于层次的聚类CURE算法，总结了一篇文章，这里给出网上总结的以个CURE算法在Matlab中的实现代码。
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STM32入门程序(详细列出了所有独立外设的各种初始化操作和基本配置)
详细列出了所有独立外设的各种初始化操作和基本配置
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激光雷达数据.las格式
本文件是用激光雷达采集的户外环境的数据，可以为数据处理，环境建模等方面的朋友提供数据支持。
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《统计信号处理基础-估计与检测理论》课本及课后答案
《统计信号处理基础-估计与检测理论》课本及课后答案，课后答案为Kay手写
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C#二维三维图形绘制工程实例宝典光盘.rar
【实例简介】第一部分 c#的基本数据类型、数组类型和图形基础
第1章 c#语言基础 2
1.1 数据类型 2
1.1.1 简单类型 2
1.1.2 结构类型 5
1.1.3 枚举类型 6
1.1.4 数组类型 7
1.1.5 类类型 10
1.1.6 类型转换 11
1.2 类 14
1.3 接口 29
1.4 委托与事件 31
第2章 图形基础 34
2.1 笔和画刷 34
2.1.1 pen 类 34
2.1.2 brush 类 35
2.2 基本图形形状 37
2.2.1 点 37
2.2.2 直线和曲线 37
2.2.3 矩形、椭圆形和圆弧形 40
2.2.4 多边形 42
2.3 颜色 44
2.4 双倍缓存 66
第3章 坐标系统和颜色变换 69
3.1 坐标系统 69
3.2 颜色变换 77
第二部分 二维图形的基本算法
第4章 二维矩阵和变换 82
4.1 矩阵基础和变换 82
4.2 齐次坐标 82
4.2.1 齐次坐标中的缩放 83
4.2.2 齐次坐标中的平移 83
4.2.3 齐次坐标中的旋转 84
4.2.4 变换组合 85
4.2.5 c#中矩阵的定义 86
4.2.6 c#中的矩阵操作 87
4.2.7 c#中基本的矩阵变换 89
4.3 c#中图形对象的变换 93
基本变换 93
4.4 c#中的多对象变换 101
4.5 文字变换 105
第5章 二维线形图形 109
5.1 序列化和反序列化及二维图形的基本框架 109
5.1.1 c#序列化和反序列化 110
5.1.2 二维图形的基本框架 113
5.2 二维图形 248
5.2.1 简单实例 248
5.2.2 图例 278
5.2.3 符号 289
5.2.4 对数比例 302
5.2.5 图形的修饰 308
5.3 阶梯状图 316
5.4 多y轴图 318
第6章 特殊二维图形 327
6.1 创建柱状图 327
6.1.1 水平柱状图 327
6.1.2 垂直柱状图 343
6.1.3 图形充填柱状图 344
6.1.4 重叠柱状图 346
6.2 饼状图 348
6.3 误差图 361
6.4 股票图 367
6.4.1 最高最低收盘价股票图 368
6.4.2 最高最低开盘收盘价股票图 369
6.4.3 最高最低价股票图 377
6.4.4 k 线图（阴阳烛图） 380
6.5 面积图 389
6.6 综合图 390
第三部分 三维图形的相关知识及三维图形的实现
第7章 三维矩阵和变换 396
7.1 三维数学概念 396
7.1.1 操作三维对象 396
7.1.2 数学结构 397
7.2 三维中的基本矩阵和变换 402
7.2.1 c#中三维点和矩阵的操作 403
7.2.2 三维的基本变换 405
7.3 方位角和仰角 434
7.4 三维图形中的特殊坐标系统 439
7.4.1 球坐标系统 440
7.4.2 圆柱坐标系统 443
7.5 特殊坐标中的实际应用 447
7.5.1 球坐标示例 447
7.5.2 双缓存 463
第8章 三维图形 473
8.1 三维图形基础 473
8.1.1 point3和matrix3类 473
8.1.2 chartstyle类 476
8.1.3 坐标轴 496
8.1.4 网格线 496
8.1.5 标签 497
8.2 三维折线图 503
8.3 三维图形函数包 508
8.3.1 chartstyle2d类 509
8.3.2 point4类 515
8.3.3 dataseries类 516
8.3.4 chartfunctions类 521
8.3.5 drawchart类 526
8.4 曲面图的实现 541
8.4.1 网格图 541
8.4.2 幕布网格图 548
8.4.3 瀑布网格图 551
8.4.4 曲面图 553
8.5 x-y平面色彩图 559
8.6 轮廓图 564
8.6.1 轮廓图的算法 564
8.6.2 轮廓图的实现 564
8.7 组合图 569
8.7.1 三维体系中的x-y色彩图 570
8.7.2 三维体系中的轮廓图 571
8.7.3 网格-轮廓组合图 575
8.7.4 曲面-轮廓组合图 576
8.7.5 填充曲面-轮廓组合图 576
8.8 三维柱状图 577
实现柱状图 577
8.9 切片图 591
切片图的实现 591
第四部分 c#中应用微软office的excel实现各种二维及
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基于stm32的12864液晶屏的显示代码
基于stm32的12864液晶屏的显示代码，使用的是stm32f103c8t6的芯片，进行液晶驱动的代码实现，如有不懂的小伙伴可以下载查看
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