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wcf 异步通知事件示例源码

于 2014-03-25 发布

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C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制.zip
本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

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整个项目主要采用三层架构，面向接口的编程方式。界面层：User Interface CinDou.Web主要放我们的Web页面，CinDou.Route主要放置MVC中Controller，这里我采用把Controller分离出来。个人考虑的原因是：项目比较清晰，职责比较单一。逻辑层：Business Logic Layer CinDou.BFactory 是逻辑工厂层，用于创建逻辑层的接口，便于界面层调用。CinDou.IBLL 逻辑接口层CinDou.BLL 逻辑业务层主要负责逻辑层中的业务。CinDou.Model 逻辑业务类数据库层：Data Accss LayerCinDou.DFacoty:数据工厂层，用于创建数据库层的接口，从而让逻辑层调用CinDou.IDAL : 数据库接口层CinDou.DAL : 数据库持久层CinDou.EFramework: Entity Framework层工具层：ToolKitCinDou.Tools 常用的工具类方法层Component :控件层

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利用cookies实现验证码的判断，详见如下代码：

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