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于 2020-07-01 发布

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代码说明：

说明：实现加速度计、陀螺仪的卡尔曼滤波，输出随机漂移噪声减小(Realize the Kalman filtering of accelerometer and gyroscope, reduce the output random drift noise)

文件列表：

MEMS, 0 , 2020-05-29
MEMS\allan_variance_claculate.m, 1148 , 2016-12-15
MEMS\data.mat, 350661 , 2020-05-29
MEMS\main2.m, 3817 , 2020-05-29
MEMS\试验.docx, 124186 , 2020-05-29

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