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GPS和INS联合导航matlab程序

于 2020-08-23 发布

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代码说明：

说明：该程序为GNSS与IMU组合导航中常见的一种组合方案，(This program is a common combination scheme of GNSS and IMU)

文件列表：

GPS和INS联合导航matlab程序\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m, 4651 , 2009-04-21
GPS和INS联合导航matlab程序\KF_SINS.m, 7281 , 2017-11-22
GPS和INS联合导航matlab程序\ode500.mat, 631454 , 2009-04-21
GPS和INS联合导航matlab程序\s_GPS_INS_position_sp_demo.m, 4032 , 2009-04-21
GPS和INS联合导航matlab程序, 0 , 2017-11-22

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（本文是在论坛已有一篇文章《SIRP法相干相关K分布雷达杂波的建模与仿真》的基础上修改而来，在此首先感谢这篇文章的作者给予我的帮助。之所以完成这篇文章，有三个方面的原因：一是对原文章和仿真程序代码明显存在一些不一致的地方，因此，我这里对每个公式进行检验（后来证明文章的公式正确无误，但所给的仿真代码存在问题），二是对自己近4天工作的一个总结，以便以后学习可以参考；三是可以放在网上给初学者一些参考，以便后来者不再走自己曾经走过的弯路。文章的一些文字是在匆忙间完成，只求能表达所述意思，没有详细斟酌，海涵：-(This article is an article in the forum have been "SIRP law related coherent K distributed clutter radar modeling and simulation" on modified from the foundation, in this first of all thank the authors of this article has given me help. The reason why the completion of this articles, there are three reasons: First, the original article and simulation program code, there are some obvious inconsistencies, so I here the formula for each test (later proven formula article is correct, but give the simulation code problem exist), near two of their four days of a summary of the job in order to study the future reference three on-line can give some reference for beginners in order to go was no longer the tortuous path they have traversed. arti

2022-06-17 14:10:51下载

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