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于 2020-07-04 发布

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代码说明：

说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点(This program is a common combination scheme of GNSS and IMU)

文件列表：

GPS-SINS位置组合程序, 0 , 2008-10-20
GPS-SINS位置组合程序\GPS_INS位置组合结果.doc, 78336 , 2008-05-20
GPS-SINS位置组合程序\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m, 4650 , 2008-05-22
GPS-SINS位置组合程序\ode500.mat, 631454 , 2008-05-20
GPS-SINS位置组合程序\s_GPS_INS_position_sp_demo.m, 4172 , 2008-05-22
GPS-SINS位置组合程序\程序说明.txt, 428 , 2008-05-22
www.pudn.com.txt, 218 , 2007-06-05

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