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工业机器人仿真MATLAB+PID控制

于 2020-07-05 发布

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代码说明：

说明：工业机器人matlab中使用pid实现控制(PID control of industrial robot in MATLAB)

文件列表：

新建文件夹, 0 , 2019-05-26
新建文件夹\1_默认_sldprt.STEP, 112200 , 2019-05-22
新建文件夹\2_默认_sldprt.STEP, 66516 , 2019-05-22
新建文件夹\3_默认_sldprt.STEP, 77195 , 2019-05-22
新建文件夹\4_默认_sldprt.STEP, 96788 , 2019-05-22
新建文件夹\5_默认_sldprt.STEP, 79560 , 2019-05-22
新建文件夹\6_默认_sldprt.STEP, 36327 , 2019-05-22
新建文件夹\diyibanben.slx, 29784 , 2019-05-23
新建文件夹\jixie - 1-1.STL, 50984 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie - 2-1.STL, 38384 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie - 3-1.STL, 22084 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie - 4-1.STL, 35084 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie - 5-1.STL, 22884 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie - 6-1.STL, 15584 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie - 底座-1.STL, 152684 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie.SLDASM, 237077 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie.slx, 18291 , 2019-05-23
新建文件夹\jixie.xml, 35340 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie1.xml, 13578 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie1_DataFile.m, 10509 , 2019-05-22
新建文件夹\jixie1_DataFile1.m, 10509 , 2019-05-23
新建文件夹\底座_默认_sldprt.STEP, 184960 , 2019-05-22

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说明：将三相电流实施坐标变换后得到了M-T坐标系下的电流反馈值，再经过PID调节后，形成了电流闭环控制；且定子电流通过反变换后得到静止两相坐标系的定子电压给定值，再经过SVPWM控制逆变器，得以输出三相电压(The feedback value of the current in the M-T coordinate system is obtained after the coordinate transformation of the three-phase current. After PID adjustment, the current closed-loop control is formed.The stator current is inversely transformed to obtain the stator voltage value of the static two-phase coordinate system, and then the three-phase voltage can be output by the SVPWM controlled inverter)

2020-11-18 17:57:51下载

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2022-05-08 21:34:57下载

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此程序是无刷电机控制程序，在实物中以经调试通过．各项性能指标均合格．
此程序是无刷电机控制程序，在实物中以经调试通过．各项性能指标均合格．-This program is brushless motor control program, in-kind in order by the debug through. The performance indicators are satisfactory.

2023-01-16 17:40:04下载

积分：1
S网格系统框架。
说明： CSS网格框架，你可以在页面中进行各种形式的网格布局。它默认采用(CSS grid framework, you can do various forms of grid layout in the page. It is adopted by default)

2019-02-26 15:17:52下载

积分：1
surfMatlab
object detection: SURF matlab code

2019-05-04 16:53:41下载

积分：1
使用Access数据库演示的任务分配管理程序一个使用ADO.NET基于Microsoft Access数据库演示的任务分配管理的程序，用于.NET...
使用Access数据库演示的任务分配管理程序一个使用ADO.NET基于Microsoft Access数据库演示的任务分配管理的程序，用于.NET Framework-based和COM程序。程序功能演示添加、删除、修改任务，用户权限指派，一个比较详细的数据库演示示例程序。以前就预备了，由于近期FTP无法登录再加上VS.NET2005开发环境到期（呵呵，以前安装的是使用180天版，今天刚在枕善居论坛下载了破解补丁，补丁地址在本居的论坛里，有需要的朋友去下载吧）。说明：本程序基于VS.NET2005-Access database demonstration using the distribution of mission management procedures using ADO.NET on Microsoft Access database management presentation of the task allocation procedure, for. NET Framework-based and COM procedures. Demonstration program features add, delete, modify tasks, assign user rights, a more detailed presentation of the database sample programs. Previously prepared, FTP can not log in due to the recent VS.NET2005 development environment coupled with the expiration of (Oh, the previously installed version is the use of 180 days, today just good pillow Habitat Forum downloaded crack patch, patch the address in the home forums, there is a need friends to download it). Description: This procedure based on VS

2022-10-26 06:30:02下载

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daolibai_zhixian
直线倒立摆simulink仿真模型，需要的可以下载(Simlink simulation model of linear inverted pendulum can be downloaded if needed)

2019-04-15 15:47:33下载

积分：1
damochajiang
说明：采用vc6.0编写,识别速度超级快! 采用COM接口编写,适用于所有语言调用(Written with vc6.0, recognition speed is super fast! Written with COM interface, suitable for all language calls)

2020-06-20 22:00:01下载

积分：1
VC++枚举（获取）系统硬件信息
VC++枚举（获取）系统硬件信息，也就是获取到电脑的声卡、显卡、CPU、内存、键盘、总线设备、硬盘、主板等各个硬件的低层信息，平时这项工作都是由电脑默默完成的。

2022-01-24 09:18:53下载

积分：1
KNN分类器
基于kNN算法的网页分类器,基于Visual c++6.0环境-kNN classifier

2022-02-05 19:28:05下载

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