网站首页

滑模移动小车控制

于 2020-07-07 发布

 0  130

下载积分: 1 下载次数: 1

我要下载

代码说明：

说明：建立滑变结构动力学模型，进行matlab编程验证了模型的有效性。((A sliding mode dynamic model is established, and MATLAB programming is used to verify the validity of the model.))

文件列表：

滑模移动小车控制\chap1_4ctrl.m, 1212 , 2020-03-15
滑模移动小车控制\chap1_4mf.m, 1269 , 2020-03-15
滑模移动小车控制\chap1_4plant.m, 738 , 2020-03-15
滑模移动小车控制\chap1_4plot.m, 800 , 2020-03-15
滑模移动小车控制\chap1_4sim.mdl, 37457 , 2020-03-15
滑模移动小车控制, 0 , 2020-07-07

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

TwinCAT3_运动控制教程V1.11
说明：基于Twincat3平台的PLC编程教程，使用ST语言控制电机运动(Based on twincat3 platform PLC programming course, using ST language to control motor movement)

2020-02-17 13:26:34下载

积分：1
Tetris game program source, stand
俄罗斯方块游戏程序源码,单机版,可选择游戏难度级别-Tetris game program source, stand-alone version of the game can choose the difficulty level

2022-02-21 10:01:33下载

积分：1
卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究概要.doc
说明：论文针对运动目标跟踪的问题，建立了简洁有效的数学模型，在问题的解决中引入了Kalman滤波器系统，对其滤波算法进行了推导，深入理解了Kalman滤波器的迭代思想，并使用Matlab软件对Kalman滤波思想在运动目标跟踪问题中的应用进行了仿真验证，仿真结果表现正确无误。(Aiming at the problem of moving target tracking, this paper establishes a simple and effective mathematical model, introduces Kalman filter system into the solution of the problem, deduces its filtering algorithm, deeply understands the iterative idea of Kalman filter, and uses MATLAB software to simulate the application of Kalman filter idea in moving target tracking. The simulation results are correct No mistake.)

2019-11-24 23:16:08下载

积分：1
c语言中矩阵的转制，排练，等等功能的实现。
c语言中矩阵的转制，排练，等等功能的实现。-c language and other functions transferred to the matrix realization of

2022-03-23 11:18:21下载

积分：1
si4745收音机C51程序 si47xx_radio_linux-master
说明： si4745收音机C51程序，车载si4745收音模块单片机驱动可直接使用。(C51 Program for Radio Si4745)

2020-06-20 04:00:02下载

积分：1
数值方法求解常微分方程
说明：数值方法求解常微分方程的实验例题，由matlab语言实现(Numerical method to solve experimental examples of ordinary differential equations, realized by matlab language)

2020-11-07 18:38:07下载

积分：1
介绍了基于FPGA的多功能计程车计价器的电路设计。该设计采用了可编程逻辑器件FPGA的ASIC设计，并基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的Spar...
介绍了基于FPGA的多功能计程车计价器的电路设计。该设计采用了可编程逻辑器件FPGA的ASIC设计，并基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的2sc200PQ208-5芯片上编程实现了整个系统的控制部分，整个自动控制系统由四个模块构成：秒分频模块、控制模块、计量模块和译码显示模块。该设计不仅仅实现了显示计程车计费的功能，其多功能表现在它可以通过选择键选择显示计程车累计走的总路程和乘客乘载的时间。计时、计程、计费准确可靠，应用于实际当中有较好的实用价值和较高的可行性。-introduced FPGA-based multifunctional taxi meter circuit design. The design using programmable logic device FPGA ASIC design, and for the super-high-speed VHDL hardware description language in the company Xilinx Spartan II Series 2 sc 200PQ208-5 chip programming of the control system as a whole, Automatic control the entire system from four modules : a seconds-frequency module, control module, metrology modules and decoding module. The design not only achieved a taxi showed Billing functions, Multifunctional its performance through its keypad revealed taxi taking the cumulative total journey of the passengers took the set time. Program, log, billing is accurate, reliable and practical application of them have good practical value and the

2022-01-22 15:10:54下载

积分：1
用java实现的俄罗斯方块。界面精美，值得学习研究。
用java实现的俄罗斯方块。界面精美，值得学习研究。-used to achieve the Rubik"s cube. Interface beautifully, it is worth studying.

2022-09-28 03:20:03下载

积分：1
1，ATK-MiniFly微型四轴原理图
ATK-MiniFly微型四轴飞行器原理图(ATK-MiniFly miniature four axis schematic diagram)

2018-06-20 15:16:40下载

积分：1
三菱PLC软元件地址表-modbus
三菱PLC 软元件地址表，用于 modbus,与控制系统开发。是三菱PLC内部资料。(Mitsubishi PLC Soft Component Address Table for Modbus and control system development. Mitsubishi PLC internal information.)

2020-07-08 19:18:56下载

积分：1

696518资源总数
105547会员总数
4今日下载

滑模移动小车控制

0 个回复

热门标签

热门下载