滑模移动小车控制

代码说明：

说明：  建立滑变结构动力学模型，进行matlab编程验证了模型的有效性。((A sliding mode dynamic model is established, and MATLAB programming is used to verify the validity of the model.))

文件列表：

滑模移动小车控制\chap1_4ctrl.m, 1212 , 2020-03-15
滑模移动小车控制\chap1_4mf.m, 1269 , 2020-03-15
滑模移动小车控制\chap1_4plant.m, 738 , 2020-03-15
滑模移动小车控制\chap1_4plot.m, 800 , 2020-03-15
滑模移动小车控制\chap1_4sim.mdl, 37457 , 2020-03-15
滑模移动小车控制, 0 , 2020-07-07