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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
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  • JainYu
    Jain & Yu机遇区域的文本定位方法实现(Jain & Yu opportunities for regional implementation of text localization)
    2010-11-14 16:49:18下载
    积分：1
  • gaoguangpumatlab
    利用MATLAB对高高光谱图像数据进行分析，程序很全面，对做高光谱的同志很有帮助哦(the procedure using matlab process the hyperspectral image)
    2010-05-20 09:45:18下载
    积分：1
  • LocalizationMethodForLinearArray
    适用于线列阵的常用定位算法，包括CBF,MVDR以及MUSIC(applicable to common line array positioning algorithm, including CBF, and MVDR MUSIC)
    2006-11-10 11:19:06下载
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    积分：1
  • estimate_AR
    ar模型 阶数和参数估计的matlab程序
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    积分：1
  • IIR
    用双线性变换法设计IIR数字滤波器 滤波就是将外界干扰的不需要的频率滤除掉，一面影响要测试数据的结果。比如如果是心电波的话，如果这是外界有很大的噪声干扰，滤波就是把不必要的信号给抑制掉，以便对心跳的正常测试。通过图比较，滤波后的明显比之前的要平滑，就是滤去干扰噪声的结果。采样间隔对实验有影响，取的过大会导致频率混叠。(Bilinear transformation method using digital filter IIR filter design is to outside interference filter out unwanted frequencies, while the impact to test data results. For example, if it is so heart waves, if this is a great noise outside interference, filtering is unnecessary signal out to the curb in order to test the normal heartbeat. Through chart comparison, after filtering than before to smooth the noise interference is the result of least squares. Sampling interval of the experiment affect take-off frequency of the General Assembly leading to aliasing.)
    2007-11-12 11:37:16下载
    积分：1
  • Matlab-modulation
    说明：  调制信号分类Matlab程序,MATLAB编写，可以做通信原理实验(Modulation signal classification Matlab program, MATLAB writing, communication theory experiment can be done)
    2011-04-15 20:26:25下载
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