登录
首页 » matlab » 水下机器人控制仿真

水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
0 263
下载积分: 1 下载次数: 8
我要下载

代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\angular2lesst.m, 268 , 2011-03-17
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ArrayProduction.m, 95 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\gh_sfun.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\gh_sfuntmpl.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\maxxx.m, 162 , 2011-04-09
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_axis.m, 286 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_FBLRpath.m, 821 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_FBUDpath.m, 820 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.asv, 904 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.m, 910 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_path.asv, 937 , 2011-03-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_path.m, 943 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_scope.asv, 470 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_scope.m, 469 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_VisualServo_path.m, 941 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV.m, 116 , 2011-03-15
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_2EthAng.m, 392 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_2EthPosition.m, 268 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_convertAngular.m, 511 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_ForceWater.asv, 3266 , 2011-04-29
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_trans.asv, 340 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_trans.m, 363 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\Timer_gh.mdl, 25079 , 2011-04-01
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\SlideMode001_6Control.m, 1491 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\SMC_0430.mdl, 391170 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\SMC0503_001.m, 1917 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\symbolVarible.m, 548 , 2011-05-26
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\System_0502.mdl, 403090 , 2011-05-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\angular2lesst.m, 268 , 2011-03-17
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ArrayProduction.m, 95 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\gh_sfun.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\gh_sfuntmpl.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\maxxx.m, 162 , 2011-04-09
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_axis.m, 286 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_FBLRpath.m, 821 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_FBUDpath.m, 820 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.asv, 904 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.m, 910 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_path.asv, 937 , 2011-03-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_path.m, 943 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_scope.asv, 470 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_scope.m, 469 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_VisualServo_path.m, 941 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV.m, 116 , 2011-03-15
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_2EthAng.m, 392 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_2EthPosition.m, 268 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_convertAngular.m, 511 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_ForceWater.asv, 3266 , 2011-04-29
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_trans.asv, 340 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_trans.m, 363 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\Timer_gh.mdl, 25079 , 2011-04-01
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\good6_anim_1.tif, 1167424 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.asv, 667 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info\binfo.mat, 1144 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.c, 53695 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.h, 1146 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.obj, 39729 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\lccstub.obj, 384 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\rtwtypes.h, 8881 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\rtwtypeschksum.mat, 1144 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.bat, 83 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.c, 6223 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.exp, 58 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.h, 937 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.lib, 2844 , 2011-07-06

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

  • gpso
    粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有Eberhar博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究 ，PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。 (Particle Swarm Optimization (PSO) is an evolutionary computation technique (evolutionary computation), and has Eberhar Dr. Dr. kennedy invention. Stems from the behavior of predatory birds, PSO with genetic algorithm is similar to an iterative optimization-based tools.)
    2007-08-24 09:09:11下载
    积分：1
  • sigaldemodulation
    在matlab环境下产生指数衰减信号，从硬盘读取数据，对信号进行正交检波(in Matlab environment under exponential signal from the hard disk to read data, the detection signal orthogonal)
    2007-06-01 17:23:50下载
    积分：1
  • taupchange
    基于铌酸锂光波导中飞秒光参量放大过程中的脉宽变化及各光波的传播三维图matlab源代码(Based on lithium niobate waveguide femtosecond optical parametric amplification process changes and the light pulse propagation three-dimensional map matlab source code)
    2013-09-14 00:14:06下载
    积分：1
  • analysis_of_missile
    采用Matlab编写的弹道分析算法，该算法可以模拟弹道飞行轨迹(Matlab preparation of the trajectory analysis algorithm, which can be simulated ballistic trajectory)
    2006-09-26 21:00:53下载
    积分：1
  • MATLAB-different-in-gcf-gca-and-gco
    MATLAB中gcf、gca以及gco的区别 有许多使用者会弄混淆 这里给出了详细的差别(Difference in MATLAB gcf, gca and gco have many users will get confused here gives a detailed differences)
    2014-08-09 09:51:49下载
    积分：1
  • fft_pro_ifft
    fft与ifft系列程序，用于图像的滤波算法，信息提取。使用matlab环境，易用性强。 (fft and ifft program, matlab environment, easy to use.)
    2014-01-18 22:27:59下载
    积分：1
  • kalman
    target tracking using kalman filter
    2011-07-17 01:34:31下载
    积分：1
  • ball
    matlab小球沿曲线运动的动画程序，作为一个学习matlab图形界面和动画制作的例程，对理解matlab相关编程很有帮助。(movement along the curve ball matlab animation program, as a learning matlab graphical interface and animation routines, useful for understanding the matlab-related programming.)
    2011-10-24 19:28:29下载
    积分：1
  • vbmatrix
    使用vb和matrix画图，调用matlab函数(Using vb and matrix drawing, call the matlab function)
    2010-06-26 09:19:36下载
    积分：1
  • lms_descorr__2
    基于解相关 的LMS滤波算法 程序(lms)
    2009-10-22 11:14:03下载
    积分：1
  • 696518资源总数
  • 105540会员总数
  • 37今日下载

热门标签

Visual C++ matlab C/C++ Java Others Unix_Linux EasyLanguage易语言 Visual Basic C# PDF C++ Delphi VHDL ASP WINDOWS
热门下载

Copyright© 2019-2025 | Powered by Imdn | 浙ICP备16007336号 | IMDN交流 | 联系客服（QQ：3324461878）

本网站资源收集自网络及网站用户上传，若有侵权请邮件至（3324461878@qq.com），核实后我们会在24小时内删除，谢谢！