登录
首页 » matlab » 水下机器人控制仿真

水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
0 276
下载积分: 1 下载次数: 8
我要下载

代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\angular2lesst.m, 268 , 2011-03-17
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ArrayProduction.m, 95 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\gh_sfun.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\gh_sfuntmpl.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\maxxx.m, 162 , 2011-04-09
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_axis.m, 286 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_FBLRpath.m, 821 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_FBUDpath.m, 820 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.asv, 904 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.m, 910 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_path.asv, 937 , 2011-03-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_path.m, 943 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_scope.asv, 470 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_scope.m, 469 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_VisualServo_path.m, 941 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV.m, 116 , 2011-03-15
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_2EthAng.m, 392 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_2EthPosition.m, 268 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_convertAngular.m, 511 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_ForceWater.asv, 3266 , 2011-04-29
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_trans.asv, 340 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_trans.m, 363 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\Timer_gh.mdl, 25079 , 2011-04-01
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\SlideMode001_6Control.m, 1491 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\SMC_0430.mdl, 391170 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\SMC0503_001.m, 1917 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\symbolVarible.m, 548 , 2011-05-26
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\System_0502.mdl, 403090 , 2011-05-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\angular2lesst.m, 268 , 2011-03-17
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ArrayProduction.m, 95 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\gh_sfun.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\gh_sfuntmpl.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\maxxx.m, 162 , 2011-04-09
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_axis.m, 286 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_FBLRpath.m, 821 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_FBUDpath.m, 820 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.asv, 904 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.m, 910 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_path.asv, 937 , 2011-03-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_path.m, 943 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_scope.asv, 470 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_scope.m, 469 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_VisualServo_path.m, 941 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV.m, 116 , 2011-03-15
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_2EthAng.m, 392 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_2EthPosition.m, 268 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_convertAngular.m, 511 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_ForceWater.asv, 3266 , 2011-04-29
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_trans.asv, 340 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_trans.m, 363 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\Timer_gh.mdl, 25079 , 2011-04-01
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\good6_anim_1.tif, 1167424 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.asv, 667 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info\binfo.mat, 1144 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.c, 53695 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.h, 1146 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.obj, 39729 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\lccstub.obj, 384 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\rtwtypes.h, 8881 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\rtwtypeschksum.mat, 1144 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.bat, 83 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.c, 6223 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.exp, 58 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.h, 937 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.lib, 2844 , 2011-07-06

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

  • qsqusswn
    Matlab实现界面友好，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,通过matlab代码，相参脉冲串复调制信号，与理论分析结果相比。( Matlab to achieve user-friendly, NRZ type differential phase modulation signal modeling and simulation analysis, LFM pulse compression of the Matlab program, By matlab code, Complex modulation coherent pulse train signal, Compared with the results of theoretical analysis.)
    2016-04-06 23:36:36下载
    积分：1
  • windows_menu
    综合利用了图象处理和图象理解的基本函数，对刚熟悉matlab窗口和菜单编程的朋友很有帮助(Utilization of image processing and image understanding of the basic function, just familiar with the programming menu matlab window and helpful friends)
    2009-02-26 12:22:32下载
    积分：1
  • Arduino_Controlsam
    This Tool Allows to Control Arduino UNO R3
    2013-08-18 04:01:05下载
    积分：1
  • SVM1.m
    Example to use smtrain and svmclassify for Matlab. Example to use smtrain and svmclassify for Matlab. Example to use smtrain and svmclassify for Matlab.
    2013-01-30 18:07:43下载
    积分：1
  • power_triphaseline
    power_triphaseline.rar,功率电子领域matlab仿真文件，已经验证过，程序运行正常(power_triphaseline.rar, Power electronics field matlab simulation file, has already been verified, the normal operating procedures)
    2013-08-26 22:18:51下载
    积分：1
  • si1010_RxRSSI
    silabs公司的si1010芯片的接收电平指示，即RSSI(silabs company si1010 chip reception level indication,)
    2014-01-13 09:27:54下载
    积分：1
  • Samples
    balser相机编程，是学习工业相机的范例(Balser camera programming, is to learn the example of industrial camera.)
    2015-07-28 19:15:15下载
    积分：1
  • DeepLearnToolbox-master
    说明：  深度学习工具箱，包括BP、CNN、DBN、CAE等多个网络。包含数据可直接运行。(Deep learning toolbox, including multiple networks such as BP, CNN, DBN, CAE, etc. Containing data can be run directly.)
    2021-02-27 10:17:52下载
    积分：1
  • UART-Product-
    As an industry-leading supplier of universal asynchronous receiver/transmitters (UARTs), Texas Instruments provides products designed to improve system performance and meet the needs of next-generation applications.
    2013-12-24 21:11:59下载
    积分：1
  • DCTforMatlab
    VC++实现的离散余弦变换，用于matlab环境，与系统提供的不同。(VC++ implementation of the discrete cosine transform for the matlab environment, and the system provides different.)
    2010-10-30 14:30:31下载
    积分：1
  • 696518资源总数
  • 105873会员总数
  • 12今日下载

热门标签

Visual C++ matlab C/C++ Java Others Unix_Linux EasyLanguage易语言 Visual Basic C# PDF C++ Delphi VHDL ASP WINDOWS
热门下载

Copyright© 2019-2025 | Powered by Imdn | 浙ICP备16007336号 | IMDN交流 | 联系客服（QQ：3324461878）

本网站资源收集自网络及网站用户上传，若有侵权请邮件至（3324461878@qq.com），核实后我们会在24小时内删除，谢谢！