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Particle_Filter-master

于 2020-08-02 发布
0 163
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

说明:  标准粒子滤波算法,用于地形匹配,对初学者具有参考价值(Standard particle filter algorithm for terrain matching)

文件列表:

Particle_Filter-master, 0 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\Cluster.m, 461 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\DB_part.mat, 9659967 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\DEM_height.m, 438 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\FindCriticalBW.m, 1280 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\GetBlockMat.m, 166 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\HGMeanShiftCluster.m, 5505 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\LICENSE, 1064 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\NumMode.m, 634 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\OOSM.m, 750 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\README.md, 603 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\RMSE.m, 521 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\Resample.m, 560 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\SetBlockMat.m, 197 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\Significance.m, 1174 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\covAnal.m, 246 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\dskensity2d.m, 551 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\likelihood.m, 214 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\main_OOSM.m, 14640 , 2019-08-12
Particle_Filter-master\plot_terrain.m, 894 , 2019-08-12

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  • ray_chan_two
    这是一个频率选择性瑞利衰落信道的模型,程序建模为两径。(This is a frequency-selective Rayleigh fading channel model, the program is modeled as two tracks.)
    2021-04-05 21:09:03下载
    积分:1
  • cskmeans
    cskmeans 聚类算法的一种 1. 分裂法(partitioning methods):给定一个有N个元组或者纪录的数据集,分裂法将构造K个分组,每一个分组就代表一个聚类,K<N。而且这K个分组满足下列条件:(1) 每一个分组至少包含一个数据纪录;(2)每一个数据纪录属于且仅属于一个分组(注意:这个要求在某些模糊聚类算法中可以放宽);对于给定的K,算法首先给出一个初始的分组方法,以后通过反复迭代的方法改变分组,使得每一次改进之后的分组方案都较前一次好,而所谓好的标准就是:同一分组中的记录越近越好,而不同分组中的纪录越远越好。使用这个基本思想的算法有:K-MEANS算法、K-MEDOIDS算法、CLARANS算法;()
    2008-07-07 10:52:51下载
    积分:1
  • mas1
    modele de la machine asynchrone
    2011-04-08 22:23:19下载
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  • EEG_filter
    自己编写的脑电滤波程序,实现0.3到120HZ范围的滤波(I have written EEG filtering process, to achieve the filtering range of 0.3 to 120HZ)
    2010-06-02 09:26:59下载
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  • xitongbianshi
    通过最小二乘辨识系统模型,并进行必要的分析,是上系统辨识课的实验内容,有程序和报告(By least squares identification system model and the necessary analysis on System Identification lesson experimental content, procedures and reporting)
    2012-11-01 10:06:10下载
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    磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛,在我国,该技术已经应用到磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立,可以避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中,已有广泛的应用,可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门移动式数控机床中移动部件与静止导轨之间存在的摩擦,提出采用模糊PI状态反馈控制对单电磁铁悬浮系统设计控制器,仿真结果表明,系统准确跟随输入,没有稳态误差,并与状态反馈控制进行了对比。最后,详细论述了模糊PID控制策略设计系统的同步控制器。本文采用两套相同的磁悬浮装置,并且给定相同的输入,将两个磁悬浮系统的误差作为同步控制器的输入,通过此控制器的反馈补偿控制实现横梁同步悬浮。仿真结果表明,本文提出的控制方案有效,系统在扰动作用下动态同步误差很小,并限制在允许值范围内。
    2023-05-13 00:05:03下载
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  • dsss
    说明:  直接扩频源码,超级有用的哦,呵呵,一定要顶啊。哈哈(spread,very good)
    2010-04-20 16:50:49下载
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  • mixGMMmatlab
    混合高斯建模方法是目标检测中的一种重要方法( mix gauss detection object )
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