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sgcWebSockets_D7
说明： 实现WebSockets，搭建WebSockets服务及客户端(Implement WebSockets)
- 2020-02-26 10:41:24下载
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NURBS110707
高速切削加工技术是一种先进的制造技术，具有强大的生命力和广阔的应
用前景，已成为切削加工的主流。数控插补技术是数控系统实现轨迹运动控制
的基础，插补运算是CNC系统软件实现运动控制的核心模块，插补算法的优劣
将直接影响到CNC系统的性能。因此，实现一种高精度和高速度的插补方法是
插补的关键所在。
本文在分析传统基准脉冲插补、数据采样插补的算法的基础上，着重研究
了三次NURBS曲线实时插补技术，针对部分算法的不完整或效率低，提出了
一种简单快捷的插补算法。采用NURBS曲线的矩阵表达式，将整个插补过程
分解为插补预处理和实时插补。在插补预处理中完成了大量的计算，预处理的
计算结果直接应用于实时插补，使插补算法满足了NURBS曲线插补的实时性
要求，再辅以必要的轮廓误差控制，实现了加工速度自适应于加工路径的
NURBS曲线直接插补。
本文讨论的插补算法采用C++语言实现，并在VC++6.0的编程环境中实现
了插补算法的计算机仿真，验证了算法的正确性和可行性。(The high speed cutting is one of advanced manufacture technique,which has the powerful vitality and the broad application,and already became the mainstream of machining.The interpolation technology of NC is the foundation of path s control in the CNC system,and the interpolation operation is the core module of
CNC system software,which comes the motion control true.The interpolation
algorithm,whose function is good or bad,directly influences the performance of CNC system.So,a kind of interpolation method with the high accuracy and high speed is the key of interpolation.
Based on analyzing the traditional pulse interpolation and data sampling
interpolation,this paper emphasizes on the NURBS curve real-time interpolation
technology.In view of the partial algorithms which is incomplete and the low efficiency,this paper propose a simple and quick interpolation algorithm.Using the
matrix representation of NURBS curve,the whole interpolation process is divided into appropriate pretreat)
- 2011-07-07 11:46:17下载
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atadrvr
ATAPI 接口的C语言实现。包括说明文档(the c code for ATAPI driver. document included)
- 2011-11-15 23:32:24下载
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Read_temp
Labview example to read temperature
- 2011-10-31 10:50:44下载
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基于S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真
基于S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真(BP neural network PID controller Simulink simulation based on S function)
- 2020-10-15 14:37:30下载
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WIND-GENERATOR-BY-MATLAB
matlab风机模型讲解，包含直驱模型、双馈模型，及风力传动系统的讲解(modle of windgenerator by matlab)
- 2020-10-23 22:27:23下载
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用matlab绘图的一般方法与程序代码，带讲解pps，学习matlab的好资料...
用matlab绘图的一般方法与程序代码，带讲解pps，学习matlab的好资料-Matlab graphics using the general method and procedure code, with on pps, learning good information on matlab
- 2023-05-14 17:10:03下载
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peizhun
//以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计，
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度，
//只对源点云进行滤波，减少其数据量，而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点，
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
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PIC ASM工具mpasmwin5.14
PIC ASM TOOL MPASMWin5.14
- 2022-05-21 15:24:22下载
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INVERTER
3phase inverter project
- 2018-11-04 06:04:09下载
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