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《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码

于 2021-04-04 发布

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代码说明：

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍源代码，书中代码详尽。(Book source code)

文件列表：

第2章, 0 , 2018-04-24
第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m, 3916 , 2014-05-30
第3章, 0 , 2018-04-29
第3章\chapter3_3_3.m, 4528 , 2014-05-30
第3章\chapter3_4_3.m, 1767 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3.zip, 4135 , 2018-04-29
第3章\Chapter_3_5_3, 0 , 2018-04-24
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
第4章, 0 , 2018-04-24
第4章\chapter4_4_3.m, 6639 , 2014-05-30
第5章, 0 , 2018-04-24
第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
第6章, 0 , 2018-04-24
第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30

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MOSGA2_3
多目标优化排序选择法主程序，算法的多目标程序(Multi objective optimization sorting selection method, the main program, the algorithm of multi-objective program)

2017-10-20 19:32:21下载

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positionspeedcurrent
pmsm 位置环速度环电流环采用pi 控制(pmsm position The position loop speed loop current loop adopts PI control)

2018-05-01 17:31:40下载

积分：1
wavelet+fft
小波变换与傅里叶变换相结合，并通过matlab+labview混合编程(Wavelet Transform and Fourier Transform combine, and through matlab+ Labview Hybrid Programming)

2009-01-15 22:40:15下载

积分：1
92026545
VC界面风格的实现,这套代码实现了VC的整体框架,其界面功能风格都基本一致,你可在此基础上开发出自己需要的界面,()

2018-04-27 06:51:58下载

积分：1
opencv_Image
很大很全的图像处理算法，包括二值化、图像细化、直线检测、直线交点识别等(Large and very full image processing algorithms, including two values, image thinning, straight line detection, line intersection recognition, etc.)

2018-01-11 10:32:39下载

积分：1
11
说明： Asp.net从入门到精通第二章的实例源码，可供初学者学习借鉴。(Asp. net from the introduction to proficiency in Chapter 2 example source code, for beginners to learn from.)

2019-01-25 21:37:39下载

积分：1
scroll-bar
这是几个小的VB代码，初学时做的，对初学者很有帮助。滚动条控制颜色(This is the VB code for several small, beginners do, helpful for beginners. Color of the scroll bar control)

2011-01-25 23:45:50下载

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cn700_java348990434
说明： Java 集成开发实例精解，一些精彩的java源码.(Java integrated development solution intensive example, some interesting java source.)

2006-03-28 15:22:45下载

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dv248
包括广义互相关函数GCC时延估计，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,ofdm系统仿真含16qam调制 fft 加窗加cp等模块。( Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, esprit algorithm signal frequency interference can be assessed ofdm system simulation including 16qam modulation fft windowing modules plus cp.)

2017-04-24 21:44:18下载

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MIMO_MRI
对多输入多输出信道的接受方式进行仿真，得到最大比合并法的性能。(For multiple-input multiple-output channel into the way the acceptance of simulation, get the maximum ratio combining method performance.)

2020-11-05 16:09:52下载

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