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《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码

于 2021-04-04 发布

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代码说明：

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍源代码，书中代码详尽。(Book source code)

文件列表：

第2章, 0 , 2018-04-24
第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m, 3916 , 2014-05-30
第3章, 0 , 2018-04-29
第3章\chapter3_3_3.m, 4528 , 2014-05-30
第3章\chapter3_4_3.m, 1767 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3.zip, 4135 , 2018-04-29
第3章\Chapter_3_5_3, 0 , 2018-04-24
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
第4章, 0 , 2018-04-24
第4章\chapter4_4_3.m, 6639 , 2014-05-30
第5章, 0 , 2018-04-24
第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
第6章, 0 , 2018-04-24
第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30

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27893125
opencv 调用的一个小例子,不错的源代码可以学习(Opencv call a small example, source code can learn good)

2017-04-18 00:49:35下载

积分：1
Adc
实现对逆变器的三相电流、三相电压、三相IGBT温度、三相的频率等采样，涉及了应用层程序和底层程序(Sampling of three-phase current, three-phase voltage, three-phase IGBT temperature and three-phase frequency of inverters is realized, which involves application layer program and bottom layer program.)

2020-06-20 10:00:01下载

积分：1
1_ADDER
说明：第1例到第6例的源描述都是从第8例的程序包中提取出来的,不能单独编译,这些例子的编译与模拟请参考第8例.(Example No. 1 to the first six cases are the source described in Example 8 from the first package to extract it and can not be a separate compiler, which compiler and simulation examples please refer to the first eight cases.)

2008-09-09 18:00:16下载

积分：1
593753 SQL必知必会（第4版）带源码
说明： sql学习必备材料，讲解通俗易懂，很有层次，内容丰富(This book is SQL learning materials and understanding very easy and very hierarchical and riching in content)

2020-06-25 16:20:01下载

积分：1
good-goet
combobox更新的一个控件,控件的确是不错(Combobox update a control, the control is really good)

2017-03-30 00:39:52下载

积分：1
最优阵列处理第四章程序
说明：最优化处理课本的第四章程序源码，可以下载后和课本内容一起学习。(The fourth chapter of the program source code that optimizes the processing of the textbook can be downloaded and learned together with the textbook content.)

2019-10-12 17:26:18下载

积分：1
自抗扰控制器
此为韩京清老师的自抗扰仿真程序，含有eso.m、td.m、nlsef.m三个文件(AN AUTOMATIC DISTURBANCE REJECTION SIMULATION PROGRAM FOR TEACHER HAN Jingqing)

2019-01-14 19:09:42下载

积分：1
Computational Methods for Plasticity
欧文写的一本非常经典的塑性力学书籍，书中包含了源码。(Erwin wrote a very classic book of plastic mechanics, the book contains the source code.)

2021-04-14 13:08:55下载

积分：1
100
《PB实用技巧集锦》适合新手,看了此书，pb成长应该会很块(" PB practical skills Collection" for novice, read the book, pb growth should be very block)

2013-05-23 23:24:14下载

积分：1
bkfsore
说明：广度优先搜索，查找不连通图。广度优先搜索算法，又译作宽度优先搜索，或横向优先搜索，是一种图形搜索算法。C语言，堆栈实现。(Breadth first search for disconnected graphs. The breadth-first search algorithm, also translated as breadth-first search or horizontal-first search, is a graphic search algorithm. C language, stack implementation.)

2020-06-17 15:42:35下载

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