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seek a path

于 2018-04-22 发布
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代码说明:

说明:  移动机器人的寻找路径方法,避开障碍物,从规定点抵达终点(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)

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  • 距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V...
    距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V=100 飞机的航速 Tp=1e-6 脉冲宽度 T=10e-3 脉冲周期 B=0.5*c/res_r 脉冲频宽 Kr=B/Tp 频率调制率 fc=c/lamda 载波频率 Rx=Rr*tan(thrt0) 目标区中心横坐标 R0=Rr*sec(thrt0) 目标区中x心距离 Lc0=1.0*angb*R0 正视有效积累长度 Lc=Lc0*sec(thrt0) 斜视有效积累长度 Tc=Lc/V 相干积累时间 wx=100 场景长度-距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V=100 飞机的航速 Tp=1e-6 脉冲宽度 T=10e-3 脉冲周期 B=0.5*c/res_r 脉冲频宽 Kr=B/Tp 频率调制率 fc=c/lamda 载波频率 Rx=Rr*tan(thrt0) 目标区中心横坐标 R0=Rr*sec(thrt0) 目标区中x心距离 Lc0=1.0*angb*R0 正视有效积累长度 Lc=Lc0*sec(thrt0) 斜视有效积累长度 Tc=Lc/V 相干积累时间 wx=100 场景长度
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