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无人机避障

于 2020-11-09 发布
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代码说明:

说明:  模拟无人机避障的算法程序,模型比较简单,可以运行,需要借鉴学习的自取(Simulation UAV obstacle avoidance algorithm program, the model is relatively simple, can run, need to learn from the self)

文件列表:

无人机避障\matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_angle.m, 859 , 2015-04-12
无人机避障\matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_attraction.m, 262 , 2015-04-12
无人机避障\matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_repultion.m, 785 , 2015-04-12
无人机避障\matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\distance_fuzzyControl.m, 1181 , 2015-04-13
无人机避障\matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\main.m, 2602 , 2015-04-13
无人机避障\matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理, 0 , 2019-11-08
无人机避障\matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言), 0 , 2019-11-08
无人机避障, 0 , 2020-11-09

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    2018-12-31 17:34:23下载
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    图形文字识别(OCR)是常用的东西。许多程序员都想在自己的程序中嵌入OCR的识别模块。但是,用别人的—要价太高;自己做—难度太大。其实微软早在Office2003中推出了一个OCR模块,对中文有很好的支持(不亚于国内的一个品牌产品)。可能有许多人都注意到这个好东西了,但是MS_OCR在VC++上的接口和用法一直没见披露。笔者在这里发布一个用MS_OCR做的示范程序,大家试试,识别能力还不错,并且支持多种图形格式(bmp,jpg,tif)。在其它地方摘录的,希望能够共同借鉴学习,给原创者点个赞。
    2022-09-18 08:10:03下载
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  • 主分量分析
    气象常用的模态分解程序,包括EOF和REOF两种方式的程序(The fortran program of EOF/REOF method)
    2018-09-25 11:12:41下载
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    输入一个数判断该数是否是一个可逆素数,如果是输出**是可逆素数,否则为不是!(Enter a number to determine if the number is a reversible prime number. If it is output * is a reversible prime number, otherwise it is not!)
    2018-05-01 16:32:39下载
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    说明:  A、名称:限幅滤波法(又称程序判断滤波法) B、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A), 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。 C、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 D、缺点: 无法抑制那种周期性的干扰。 平滑度差。(A. Name: Limited filter method (also known as program judgement filter method) B. Method: Based on experience, the maximum allowable deviation (set to A) of two sampling times is determined. Judge each time a new value is detected: If the difference between the current value and the previous value is
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    OFDM通信系统完整的收发Verilog代码(Verilog code of OFDM communication system)
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