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VREP仿真matlab控制四轮小车到达目标位置

于 2020-11-07 发布

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代码说明：

matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定位置，matlab控制小车实现转向、调速、调偏差，里面含有VERP建立四轮小车的模型

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