-
一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
伟肯变频器手册
【实例简介】
- 2021-10-29 00:36:40下载
- 积分:1
-
毕业设计java图形图象处理
毕业设计java图形图象处理,毕业设计java图形图象处理毕业设计java图形图象处理毕业设计java图形图象处理毕业设计java图形图象处理毕业设计java图形图象处理
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
基于stm32的12864液晶屏的显示代码
基于stm32的12864液晶屏的显示代码,使用的是stm32f103c8t6的芯片,进行液晶驱动的代码实现,如有不懂的小伙伴可以下载查看
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
433M发射接收模块资料
与某宝多数模块兼容,使用指南,驱动指南。用于半双工无线通信。
- 2020-11-29下载
- 积分:1
-
串口调试助手 vc 源代码
配套书本学习更快,初学者 可以借鉴本代码学校到串口编程的方法。
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
码密度计算ADC的INL和DNL
采用MATLAB计算分析ADC的直流特性,包括DNL和INL
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
基于SSH的软件工程课程网站的设计与实现
采用了SSH框架、Bootstrap、echarts等技术,围绕软件工程课程实现了用户管理、课程管理、考试管理、教学资源管理、作业管理、学习论坛以及系统管理等7大模块。
- 2020-12-03 22:29:25下载
- 积分:1
-
树莓派http协议onenet平台案例
一个简单的案例。树莓派通过HTTP协议接入onenet平台,实时的长传树莓派温度
- 2021-05-07下载
- 积分:1
-
M.2接口M-KEY,AD封装库文件
【实例简介】M.2接口M-KEY的底座和金手指的AD封装库,方便画图时直接拿来用。
M.2接口M-KEY的底座和金手指的AD封装库,方便画图时直接拿来用。
- 2021-10-31 00:35:49下载
- 积分:1