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扩频通信系统的FPGA设计.pdf
扩频通信系统的FPGA设计.pdf
- 2021-05-06下载
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WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！
- 2020-06-26下载
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毕业论文变压器故障诊断
现代设备技术水平不断提高，生产率、自动化要求越来越高，相应地，故障也随之增加。变压器作为电力系统中非常复杂而且非常重要的设备，其工作状态对电力系统、企事业单位生产及居民生活具有十分重要的影响。如何提前对变压器故障进行预测和在故障发生后迅速判断故障原因是提高工作效率、减少经济损失的一个重要途径。因此研究变压器故障诊断对保证系统安全、可靠、经济运行，提高经济效益具有重要意义。本文针对传统故障诊断的若干弊病，提出了将神经网络用于变压器故障诊断系统。传统的故障诊断方法大多是以领域专家和操作者的启发性经验知识为核心，知识获取困难、推理效率低下、自适应能力差，并且常见的诊断方法常常由于其单一性而存在一定
- 2020-12-03下载
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卫星轨道设计及星下点轨迹仿真 matlab
卫星轨道设计的练习实例，可以研究星下点轨迹与经度纬度关系
- 2020-05-29下载
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模拟退火算法进行函数优化 matlab
使用模拟退火算法进行函数优化，使用matlab编写，f为目标函数,mnth.m为模拟退火算法调用f.m解决问题的代码
- 2020-12-06下载
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学生社团与机构管理系统
各高校适用的社团管理系统，包含有个学生组织的管理，资料的上传，以及会员，管理员的应用等。
- 2020-11-29下载
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步进频率信号散射矩阵提取的MATLAB源代码
步进频率信号散射矩阵提取，两个目标点的HRRP图形仿真-Stepping frequency signal scattering matrix extract
- 2020-12-09下载
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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AC620 FPGA开发板用户手册V1.6
AC620 FPGA开发板用户手册V1.6,AC620 FPGA开发板用户手册V1.6
- 2020-12-08下载
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DAB的闭环控制
这是一个单相的双有源桥，实现电流电压的双向流动，PI控制的双有源桥，模型比较简单，工作电压为480V，
- 2020-11-29下载
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