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lighttools6.3附带例子
lighttools附带例子,包括TIR和LED模型等
- 2020-12-08下载
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Altium PCB封装库
Altium PCB元件封装库,包括DO-214AC/SMA、DO-214AA/SMB、DO-214AB/SMC、贴片铝电解电容所有型号、TO-252、T0-263、TO-263-3、TO-263-5、TO-263-7、贴片屏蔽电感、USB,和常用贴片直插元件封装。
- 2020-05-29下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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XH2.54系列AD封装及3D
XH2.54系列插头Altium封装,包含3D模型,辛苦赞起来的
- 2020-12-05下载
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《spss从入门到精通的数据集》.zip
【实例简介】spss教程和数据,里面有《spss从入门到精通》的教材和数据集,都是我练过的,大家放心下载。
- 2021-11-25 00:31:38下载
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计算机图形学图像处理目标图形形状识别
MATLAB图像处理——计算机图形学之图像形状识别,读取彩色图像转化为二值图像,确定图像中的形状边界,确定所需形状的目标
- 2021-05-06下载
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X S Yang firefly algorithm萤火虫所有算法文献及代码
X S Yang 的firefly algorithm(萤火虫算法)的算有文献和MATLAB源代码
- 2019-04-20下载
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yolov5模型.zip
yoloV5预训练模型,官方给的是谷歌网盘下载地址,下载速度较慢,压缩包包含yolov3-spp.pt,yolov5l.pt,yolov5m.pt,yolov5s.pt,yolov5x.pt
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OK6410裸机及开发源代码全集.rar
【实例简介】OK6410裸机及开发源代码全集
- 2021-12-04 01:12:49下载
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不规则三角网(TIN)生成算法硕士论文.rar
【实例简介】关于不规则三角网生成算法的硕士论文,绝对是你毕业论文不可多得的宝贵资料
- 2021-12-10 00:36:13下载
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