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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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java版GUI界面的学生成绩管理系统
这是java版的学生成绩管理系统，采用ＧＵＩ界面，ｓｗｉｎｇ组件进行设计，基本功能是对保存在数据库中学生成绩进行查询，添加，删除，修改，排序功能，较为简单。程序比较长，所以没怎么写注释，如有疑问可以给我发信件，ＰＳ：Ｓｔｕｄｅｎｔ文件无用
- 2020-12-06下载
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喷泉码入门及仿真
本文介绍了数字喷泉码原理，详细讨论了随机线性喷泉码、LT码和RAPTOR码编译码原理及实现方法，针对LT码仿真验证了数字喷泉码在删除信道的性能。
- 2021-05-06下载
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易语言手机短信攻鸡机源代码，亲测可用
【实例简介】
- 2021-07-25 00:31:03下载
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Iocomp.Net WinForms破解版导入了Dall例程可以直接运行
Iocomp.Net WinForms破解版导入了Dall例程可以直接运行，里面有安装说明，两个文件夹，例程文件夹可以直接运行，环境VS2015！
- 2020-11-27下载
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基于FPGA的温度传感器（ds18b20）数据采集
用FPGA当主控芯片来采集温度传感器的数据，模块化设计程序，模块之间有详细讲解！
- 2020-12-12下载
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IIC-VCNL4000-红外测距和环境光测量代码
VCNL4000资料，IIC-VCNL4000-红外测距和环境光测量。可以直接使用，亲测过。资料内附有一下资料：1）VCNL4000文档资料（有笔记）；2）excel的测量数据以及数据处理表格；3）工程源代码
- 2020-12-07下载
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3GPP LTE采用的信道仿真模型
3GPP LTE采用的信道仿真模型，目前在3GPP中的提案均采用这一种信道模型，源码是经过国外著名大学和公司联合完成的，极具珍藏价值
- 2020-11-30下载
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CEC2014测试函数及相应函数解释说明
CEC2014测试函数PartA及B的M文件和函数说明及结果分析
- 2020-12-11下载
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排列熵的matlab程序
排列熵的matlab程序 PE的计算程序，绝对好用
- 2021-05-06下载
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