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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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极大似然估计（MLE）
文中将极大似然估计方法讲得很详细，给出了极大似然的原理、算法、程序实现以及应用实例。
- 2020-05-31下载
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设备联机检测（上线、下线、数据传输）源码
检测设备是否联机。状态、数据获取；数据传输检验
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Matlab+OpenCV相机标定详细步骤
1、使用matlab现有工具箱进行相机标定，相机校正，立体标定；2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点；3、一些注意事项；
- 2020-12-06下载
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数字水印 经典代码
数字水印的各种经典代码，有DCT、DWT、LSB、CDMA等算法。而且里面已经包含了素材，可以直接运行。
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极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析
极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析，详细介绍如何应用matlab编程，搜索并联机构工作空间斜滢业旬B1R图53RUU并联机构的关节角示意图该3RU并联机构是由连接固定平台的转动副来max=160,δmax=45驱动的,对转动副驱动的角度限制,即要满足:在maab中对工作空间进行仿真,得到工作ei
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雷达杂波瑞利模型仿真
应用零记忆非线性变换法( Z M N L )，对幅度分布特性为瑞利分布，功率谱特性为高斯谱的地杂波进行matlab建模和仿真。
- 2020-12-11下载
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基于hadoop商品推荐系统课程设计
该项目是我大三下学期的课程设计，它是基于hadoop的推荐系统，里面包含我的课程设计报告，和完整的mappeReduce代码。希望对你们有帮助。
- 2020-12-06下载
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语音识别，智能机器人聊天，手机APP
Hbuilder开发跨平台APP，兼容IOS和Android，科大讯飞语音识别，图灵机器人智能聊天，语音对话，将代码中的key和appid替换成自己的
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调频连续波雷达信号仿真
调频连续波雷达信号仿真，以及信号处理过程仿真，以三角波调制为例，代码编写规范，代码注释优秀。适合初学者以及急需FMCW信号仿真的用户。
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