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粒子群算法求解机器人路径规划
粒子群算法求解机器人路径规划 历程比较详细
- 2020-12-05下载
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VS2017离线安装时程序包清单验证失败 解决办法
VS2017离线安装时程序包清单验证失败 解决办法，安装证书后安装出现“程序包清单验证失败” ，关闭校验后，删除离线包内的cs_installer。opc文件 用此文件替换 ，再次运行安装即可通过
- 2020-12-06下载
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相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]
- 2021-05-07下载
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TDOA时差定位算法仿真
MATLAB仿真程序，使用解析法和牛顿迭代法，在已知时延信息的基础上，对目标定位。内涵符号迭代和等值线绘图等角复杂代码
- 2020-12-04下载
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鱼眼镜头校正matlab程序
包含测试图像、测试结果采用matlab实现鱼眼镜头标定方法简答，可靠，标定效果可以
- 2020-12-06下载
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GM(1,1)模型代码
灰色理论的微分方程型模型称为GM模型，G表示grey(灰)，M表示Model(模型)．GM(1，N)表示1阶的，N个变量的微分方程型模型．而GM(1，1)则是1阶的， 1个变量的微分方程型模型。
- 2020-11-27下载
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ADSP,数字信号处理处（二）西安电子科技大学，仿真大作业
ADSP,数字信号处理处（二）西安电子科技大学，仿真大作业
- 2021-05-06下载
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Matlab多旅行商TSP-5种算法
遗传算法解决5种多旅行商问题（mtsp）的matlab程序分别为以下5中情况：1.从不同起点出发回到起点（固定旅行商数量）2.从不同起点出发回到起点（旅行商数量根据计算可变）3.从同一起点出发回到起点4.从同一起点出发不会到起点5.从同一起点出发回到同一终点（与起点不同）
- 2020-06-25下载
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CT模型机动目标圆周运动跟踪.rar
【实例简介】针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
- 2021-11-26 00:33:12下载
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凸优化Matlab工具包.zip
【实例简介】斯坦福的《凸优化》课程配套的求解凸优化问题的Matlab工具包。
- 2021-11-25 00:43:56下载
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