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NWP风电功率预测
含NWP数值天气预报和不含NWP数值天气预报的BP神经网络预测风电功率两种方法进行比较,含数据,实际案例。
- 2020-06-21下载
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单相全控整流电路simulink仿真
单相全控整流电路simulink仿真,适合7.1版本及以上,电力电子技术电路仿真
- 2020-12-09下载
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c# 上位机 数据波形显示 程序
用c#编写的一个上位机程序,可以实时接收下位机发来的数据,并以波形的方式显示,从而分析数据
- 2020-11-29下载
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无刷直流电机转速电流双闭环matlab仿真模型
该模型实现了无刷直流电机转速电流双闭环的控制策略,PI参数已经调好,稳态运行无静差,可供从事电机控制的相关人员进行参考。
- 2020-12-07下载
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华为HCNA_HCDP认证H12-211满分题库(中文)(必会274道)
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- 2021-05-06下载
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多传感器分布式Kalman 滤波融合算法
多传感器分布式Kalman 滤波融合算法
- 2021-05-06下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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相位解卷绕(unwrap)
Unwrap by changing deltas between values to 2*pi complement. Unwrap radian phase phase by changing absolute jumps greater than discont to their 2*pi complement along the given axis.
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Qt界面多线程opencv调用摄像头
本代码是在qt平台下opencv利用多线程调用摄像头进行实时的视频显示在gui界面上,利用的时QThread的方法,是本人用了一年时间在维护的代码,需要的可以前来下载。当然我这也有qt上位机部分的代码,有需要的可以在评论区留言,我后续会上传。
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3U5台电机顺序启动,逆序停止案例.gxw
3U5台电机顺序启动,逆序停止案例
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