-
基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
- 积分：1
-
雷达原理和雷达对抗资料
压缩包内有两个文件，分别是《雷达对抗与反对抗》入门书籍.pdf 雷达原理(第三版).pdf。欢迎下载
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
Buck变换器双闭环
Buck变换器双闭环，使用PI控制实现DCDC变换，性能能指标优良
- 2020-12-10下载
- 积分：1
-
js写的登陆页面
javascript 写的登陆页面，有用户名，密码，邮箱
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
数字时钟（原理图+pcb）
数字时钟（原理图+pcb）
- 2020-12-02下载
- 积分：1
-
6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真
求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
ICP算法源代码
关于ICP算法的源代码，结构清晰，非常适合初学者的研究。
- 2021-05-07下载
- 积分：1
-
An Introduction to Signal Detection and Estimation
《An Introduction to Signal Detection and Estimation》by H. Vincent Poor[Author]: H. Vincent Poor [Translator]:[ISBN]:0387941738 [Page]:398 pages [Dimensions]:[Publisher]:Springer; 2nd ed. 1994. Corr. 2nd printing edition [Date of publication]:(March 16, 1998)[File format]:PDF[Photo ofCover]
- 2020-06-28下载
- 积分：1
-
双向隔离型DCDC变换器单移相控制pscad仿真
隔离型双向dcdc变换器，单移相控制方式，结构比较基础，可以参考，用pscad4.5搭的
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
pytorch docs v0.4.1 官方文档PDF版
【实例简介】pytorch docs 保存于网页，完美pdf版，完整公式、图片、表格，有页码，有目录，有书签导航，适用电脑、pad、手机上浏览。
===
Printed v0.4.1 from [https://pytorch.org/docs/stable/ ] at 2018-10-10 15:17:41.
Visit [ https://download.csdn.net/user/ldengjie/uploads ] to get the latest version pdf or mail to ldengjie@163.com to ask for printing and updating the latest version pdf.
===
《pytorch tutorials v1.0.0.dev20181002 官方文档PDF版》 在 https://download.csdn.net/download/ldengjie/10712480 ，保存时间 2018-10-10 21:03:44
===
- 2021-11-14 00:43:05下载
- 积分：1
