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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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粒子滤波matlab程序集锦
粒子滤波的matlab程序集锦,93年经典论文复刻版,高斯粒子滤波,经典粒子滤波程序。
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winhex 模板
一共所括102个模板文件AFP_Structured_Fields.tplBMP.tplBoot Sector FAT.tplBoot Sector FAT32.tplBoot Sector NTFS.tplCDFS Directory Entry Ascii.tplCDFS Directory Entry Unicode.tplCDFS Path Tables Ascii.tplCDFS Path Tables Unicode.tplCDFS Volume Descriptor.tplCDFS路径表.tplDalet BWF file header.txtDalet
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matlab实现图像的配准,手动选点
matlab实现图像的配准,手动选点
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matlab人工地震波
人工 地震波 matlab使用三角级数法,场地指数之类的可以自定
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SimPowerSystem
SimPowerSystem使用手册,模块查询
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光伏三相逆变并网、MPPT控制的Matlab/Simulink仿真.rar
资源包含光伏MPPT控制+并网逆变slx类型仿真文件+输出波形记录文件,能在MATLAB2018a平台运行下良好运行,逆变器输出电压、电流为正弦波形。
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AlphaGo源码
击败世界围棋九段李世石的人工智能AlphaGo源码
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蚁群算法的matlab源码.rar
蚁群算法的matlab源码.rar蚁群算法的matlab源码.rar蚁群算法的matlab源码.rar蚁群算法的matlab源码.rar蚁群算法的matlab源码.rar
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史上最强最全的微信大转盘,刮刮卡代码附php源码程序控制中奖概率
代码解压后有三个文件夹,大转盘的文件夹为dzp,刮刮卡的文件夹为ggk,直接运行里面的index.html,后台概率控制文件为index.php 。里面的总要代码本人都有详细的注释。 史上最强最全的微信大转盘、刮刮卡代码附php源码程序控制中奖概率。之前在网上搜索了所有的微信大转盘,刮刮卡代码,结果效果都是差强人意。有些是界面太丑,不是我们期待想要的,还有些大部分都是只有前台代码,并且前台代码也有bug,不太完善,最订的没有后台程序去设置中奖的概率和奖项。其实,像微信大转盘、刮刮卡这样的抽奖,最重要最核心的就是如何设置中奖的概率。本人在综合了网上多个微信大转盘、刮刮卡的代码,经过五天多
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