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蓝牙BLE调试助手软件源码
专用于蓝牙4.0 BLE调试，扫描周边蓝牙、连接、服务列表、特性值列表、读写什么都有，初学必备。
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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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对图像做垂直投影的matlab代码
对图像做垂直投影的matlab代码，分为行投影和列投影两部分，修改图像路径后可直接执行。结果图分为行投影，列投影两个直方图。
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visio元件库（电路内部元件）
Visio 电子元器件库，适合画电路图。
- 2020-11-28下载
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光伏逆变器主程序
单相光伏逆变器主程序，包括ePWM，PLL，中断，ADC等子程序
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JT/T808模拟终端c#源码
JT/T808模拟终端c#源码
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一种基于多相带通结构的信道化滤波器算法
针对信道化滤波器要求运算速度快、消耗资源多、难以实时处理的突出问题, 从多相滤波器, 信道化滤波器的结构、原理和运算效率分析出发, 推导了一种基于多相带通结构的信道化滤波器算法模型。这种算法将现有多相结构信道化滤波器模型中的低通设计改为带通设计, 实现了复数乘法运算全部集中在带通滤波环节当中, 并采用协调分级DFT 算法的实现方案, 大幅度节省了硬件资源, 提高了运算效率, 实现了信道化滤波器在通用FPGA 和DSP 芯片中的实时处理, 硬件仿真结果验证了算法模型的正确性和有效性。
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基于导频的OFDM频偏估计
主要用于OFDM的频偏估计，利用导频的相关性
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电力系统故障分析—刘万顺
电力系统故障分析—刘万顺《电力系统故障分析 第二版》为普通高等学校电力工程专业教学指导委员会推荐使用教材。《电力系统故障分析 第二版》较全面地叙述了电力系统故障分析与计算的基本原理和方法。《电力系统故障分析 第二版》共分八章，包括故障分析的基本知识，同步电机的基本方程和对称故障分析，电力系统元件的各序参数和等值电路，简单不对称故障的分析计算，不对称故障时电力系统中各电气量值的分布计算，超高压远距离输电线的短路暂态过程。《电力系统故障分析 第二版》是高等学校电力系统继电保护及自动化专业教材，同时可作为电力类其他专业高年级本科生或研究生的教学参考书，也可供从事电力系统和继电保护自动化工作的研
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经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
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