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POD_matlab程序
POD（本证正交分解）的matlab程序
- 2021-05-06下载
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
- 2020-12-11下载
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蚁群、粒子群、GA、TS等算法解决Job shop问题matlab源码（附test文件）
蚁群、粒子群、GA、TS等算法解决Job shop问题matlab源码（附test文件）
- 2020-12-02下载
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14级软件工程专业本科优秀毕业设计（论文）——基于Android的个人理财软件的设计与实现 管理资料（开题报告，任务书，进度计划，实习报告，文献翻译等）
14级软件工程专业本科优秀毕业设计（论文）——基于Android的个人理财软件的设计与实现 管理资料（开题报告，任务书，进度计划，实习报告，文献翻译等）压缩包内包括“软件工程专业本科优秀毕业设计（论文）——基于Android的个人理财软件的设计与实现”的全部管理资料与毕业论文中设计图的源文档，具体内容如下，欢迎参考下载（另外，此文档的源代码，对应的毕业论文全文也同步上传至CSDN，欢迎参考）：01_毕业设计_论文_开题报告.docx02_毕业设计_论文_任务书.docx03_毕业设计_论文_进度计划.docx04_毕业设计_论文_中期检查.docx05_指导教师评分表.docx
- 2020-11-28下载
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Kvaser_USBCAN与simulink实现数据共享所需插件及安装说明
包含simulink VehicleNetworkToolbox工具支持kvaser设备的安装包插件及安装配置说明，kvaser最新版本驱动，Kvaser与simulink通信测试demo（亲测），对实际总线上的信号上传给simulink实时仿真提供了解决思路。
- 2020-12-01下载
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matlab粒子群算法辨识传递函数模型（包括5种模型结构）
matlab代码，直接应用输入输出数据辨识传递函数模型，且包含多种传递函数模型结构的辨识
- 2020-11-27下载
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遥感图像特征点提取（moravec和fostner)
能够读取遥感影像，并利用Moravec和fostner算子提取特征点，内附影像
- 2020-12-01下载
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机器人避障的matlab仿真
机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects
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高斯混合概率假设密度滤波器
高斯混合 概率假设密度 滤波器 目标跟踪matlab代码及对应论文。可以直接按照说明运行出结果。
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相机标定时使用的标定板
相机标定时使用的标定板,配合链接http://download.csdn.net/detail/holamirai/9275817中代码使用
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