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CT图像-肺结节检测
该论文一幻灯片形式详细介绍了肺结节检测与表示的详细过程，并附有相关结果图像
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HFSS仿真模型实例
1、《HFSS电磁仿真设计应用详解》课后14个模型2、HFSS 6个微波电路仿真实例模型3、HFSS 24个仿真实例模型（各种类型的都有）4、HFSS Dipole 极子天线仿真模型5、HFSS RCS计算例子模型6、HFSS Vivaldi天线模型7、HFSS 波纹喇叭设计模型8、HFSS 仿真2.4G微带天线阵列模型9、HFSS 仿真平面微带天线模型10、HFSS 复杂封装结构模拟：焊盘2模型11、HFSS 共面波导仿真模型12、HFSS 环型电桥 实例模型13、HFSS 矩形微带天线实例模型14、HFSS 微带天线的设计与仿真实例模型15、HFSS 左手材料仿
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SD Specifications_Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416.pdf
SD Specifications_Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416
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OBJ 模型文件读取显示 基于OpenGL MFC界面
网上搜集的一个优秀的OBJ文件读取和显示程序，MFC操作界面，基于OpenGL的显示，运行时需要在安装OpenGL库，VS2010环境下可用。提供多种显示方式，光照方式，MFC界面导入OBJ文件，显示效果很好~
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cxcore.lib的生成工程
在进行图像处理相关DSP编程时，需要移植opencv到CCS平台。作者提供了将Opencv（1.0版本）的cxcore函数库移植到CCS的静态链接库cxcore.lib，以及其生成工程，该例程经作者编译听通过（ccs3.3版本）。由于工程中产生的obj文件和lib文件太大，在工程中已经将其删除，读者在使用时，只需要对工程重新编译即可。最后将生成的cxcore.lib添加到CCS的工程中即可（不要忘了添加相应的头文件），由于cxcore.lib一般和cv.lib配套使用，读者在下载cxcore.lib时也一并将cv.lib下载。作者也提供了将cv.lib与cxcore.lib添加到工程中的实验例
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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示（完整代码）
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。
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基于核回归 Kernel regression 的图像处理作者Takeda的matlab代码 应用于去噪 超分 去模糊等等
该程序很规范的应用核回归 Kernel regression 理论 以及应用了自适应高斯函数做核，达到图像处理的去噪，去模糊，超分等处理，本人项目用应用到的，感觉其他人也会用，因此分享，这是Takeda在07年发表的文章《Kernel Regression for Image Processing and Reconstruction》（IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, VOL. 16, NO. 2, FEBRUARY 2007）中提供的代码，对于学习核回归理论的朋友很有帮助！
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超全Proteus库文件（包含msp430库文件）
很全的proteus库文件 解决很多元件没有库文件给用户给来的麻烦 有430的库
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占据栅格地图的构建（内含数据）
SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法
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利用αβ剪枝和king-queen-move估值实现的亚马逊棋博弈程序
该程序仅为c++语言算法，不包含界面。行棋记录：包含六个数字 移动前坐标，移动后坐标，释放障碍坐标输入是回合数和从开始到现在的双方行棋记录，输出是下一步的一条行棋记录。具体的输入输出请参考北京大学人工智能实验室网站botzone下的维基条目。由于botzone的时间限制在1秒内，该程序对不同阶段的搜索层数做了限制，可以在create函数的前几行修改限制。
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