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PID_Discrete_dcmotor离散PID仿真simulink模型 可以运行仿真实验 帮助理解理解
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《电子技术基础》(模电+数电)教材配套课件ppt-刘鹏、刘旭主编-北京理工大学出版社.ppt(382页)
《电子技术基础》（模电 数电）教材配套课件，刘鹏、刘旭主编，北京理工大学出版社 第1章 半导体器件基础知识 教学目的及要求： 1.了解本征半导体和杂质半导体 2.掌握PN结的形成以及PN结的特点 3.二极管的结构、符号与特性 4.掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线。 教学重点： N，P型半导体以及PN结的特点，二极管的特性；掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线 教学难点： PN结的形成；半导体三极管的电流放大原理 第一节半导体的基础知识 第二节半导体二极管 第三节半导体三极管 第2章 基本放大电路 第3章 集成运算放大器的基本概念 第4章 集成运算放大器的应用 第5章 负反馈放大电路 第6章 直流稳压电路 第7章 数字逻辑基础 第8章 逻辑门电路 第9章 组合逻辑电路应用 第10章 触发器 第11章 时序逻辑电路 第12章 555定时电路 第13章 数/模和模/数转换
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分子模拟——从算法到应用（pdf）中译本.
分子模拟——从算法到应用,一本好的学习分子动力学的入门书。特别推荐。
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本科毕业设计，matlab-simulink的ESP硬件在环仿真，内容详尽，有益本科学生学习借鉴，吃水不忘打井人，请记住，作者叫薛春宇
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城市综合应急系统设计方案
【实例简介】城市综合应急系统设计方案
术语解释 5
第一部分 项目背景和目标 6
1. 项目背景 6
2. 系统总体目标及建设内容 7
2.1总体目标 7
2.2 建设内容 7
2.3 系统一期目标及建设内容 8
2.4 系统后续各期目标及建设内容 9
第二部分 系统需求分析和应急模型 9
1. 各子联动指挥中心Sub ERC的现状 9
1.1 110子联动指挥中心Sub ERC 9
1.2 119消防子联动指挥中心Sub ERC 9
1.3 122交通子联动指挥中心Sub ERC 10
1.4 120急救子联动指挥中心Sub ERC 10
1.5 存在的问题 10
2. 应急指挥组织模型 11
2.1 组织模型层次 11
2.2 应急业务模型 12
第三部分 一期工程系统设计 17
1．系统设计原则 17
2. 编写依据及参考 17
2.1 国家法规及标准 17
2.2 行业标准 17
3. 系统总体设计 17
3.1系统组成设计 18
3.2系统的层次结构设计 20
3.3系统的拓扑结构 21
3.4 系统流程 22
4. 数据及数据库设计 23
4.1 地图数据 23
4.2 数据库平台选择 26
4.3 C/S和B/S混合架构应用模式 26
5. 市政府应急决策指挥中心DMC设计 26
5.1 GIS系统 27
5.2 GPS车辆跟踪系统 28
5.3 领导辅助决策系统 29
5.4 综合协调PRouter 30
5.5 移动指挥调度系统 30
5.6 呼叫中心 33
5.7 数字录音系统 38
5.8 大屏幕显示系统 40
5.9系统接口设计 47
5.9.1与GYGIS的接口 47
5.9.2 DMC与移动指挥车的接口 47
5.9.3 DMC与省政府应急指挥系统的接口 47
5.9.4 DMC与联动单位指挥中心的接口 47
5.9.5 通讯接口 48
5.10应急管理数据库和方预案 49
5.10.1.案事件数据库管理 49
5.10.2资源管理系统 50
5.10.3方（预）案制作、启动、跟踪、终止与检索 51
方（预）案制作 51
方（预）案的启动 52
跟踪方（预）案的实施 53
跟踪方（预）案的终止 54
检索和查询方（预）案 54
5.10.4.专家库 55
6.防洪、空气质量和疾病控制系统与应急指挥系统的集成 55
7. 120急救指挥中心设计 58
7.1.1基本调度功能 59
7.1.2组网功能 59
7.1.3 IVR 和CTI功能 59
7.1.4 辅助功能 61
1) 维护管理 61
2) 录音播放设备 61
3) 数字话机 61
7.1.5 车辆定位和监控 61
7.1.6 业务功能 62
7.1.7数据库设计 63
8. 公安110指挥中心 63
系统结构 64
系统功能 64
9. 消防119指挥中心 67
9.1系统结构 67
9.2系统功能 67
9.3 数据 71
9.4 火灾汇报 72
10. 公安交通122指挥中心 72
系统结构 72
系统功能 73
接口开发 76
数据 76
特大交通事故汇报 76
汇报内容 76
11. ERS系统管理 77
字典维护 77
数据备份与恢复 77
12. ERS安全管理 77
1. 用户管理 78
2. 角色管理 78
3．权限划分 79
13. ERS性能管理 79
第四部分 一期工程系统实施 80
系统实施步骤 80
系统调研 80
概要设计 81
详细设计 81
程序编码及设备的购置、安装、调试 82
系统集成 82
系统调试 82
系统验收 82
系统维护 82
项目组织机构 82
项目领导小组 82
项目工程实施小组 83
项目技术支持小组 83
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
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Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社，配套全部代码
这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。
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