海康威视网络视频SDK编程指南DVR-NVR
海康威视网络视频SDK编程指南，很实用！海康二次开发必看文档设备网络SDK编程指南目录声明SDK简介2SDK版本更新H143函数调用顺序SDK基本调用的要流程14P通道相关说明实时预览模块流程………E重冋放和下载模块流程..18参数置模块流程19远稈设备维护模块流稈语音对讲转发模块流程…….报警模块流程.2238.1报警(布防)流稈3.8.2报警(监听)流程.….….…透明通道模块流程….函数调用实例.P通道资源配置小例代码预览模块的示例代码….429回放和下载模块的示例代码34参数配置模块的示例代码.…远稈设备维护模块的示例代码∴…面;“音面面;a44语音对讲转发模块的小例代码报警模块的示例代码透明進道模块的示例代码....5函数说明SDK初始化∴5.1.1初始化 SDK NET DVR Init5.1.2释放SDK资源 NET DVR CleanupSDK本地功能SDK本地参数配置5.2.1获取SDK本地参数 NET DVR_ GetsDklocalcfg…5.2.2设置SDK本地参数 NET DVR_ SetSDKLocalCfg…56迕接和接收超时时间及重连设置5.2.3设置网络连接超时时间和连接尝试次数NET_DSetConnectTime5.2.4设置重连功能 NET DVR SetRecon nect5.2.5设置按收超时时间 NET DVR_ Setrecytimeout多网卡绑定526获取所有,用于支持多网卡接口NET_ DVR GetlocalIP527设置|P绑定 Net DVR SetvalidIPSDK版本、状态和能力设备网络SDK编程指南5.2.8获取SDK的版本号和buld信息 NET DVR GetsDkBuild version.....5.2.9获取当前SDK的状态信息 Net DVR GetsDkstate52.10获取当前SDK的功能信息 NeT DVR GetsDKabilitySDK启用写日志…5211启用写日志文件 NET DVR Setlog ToFile异常消息回调.52.12汴册异常消息回调函数 NET DVR Set Exception CallBack_ V30.59获取错误信息.252.13返回最后操作的错误码 Ne DVR Getlasterror52.14返回最后操作的错误码信息 NET DVR GetErrorMsg用户注册531激活设备 NET DVR Activate Device.5.3.2I PServer或者DDNS域名解析,获取动态地址和端口号 NET DVR_ GetDVR| PByResolveSvr_ EX..52533用户注册设备 NET DVR Login V40…534用户注销 NET DVR Logout获取设备能力集.5.4.1获取设备能力集 NET DVR_ Get Device Ability54.2获取设备能力集标准协议) NET DVR GetSTDAbility……灾时预览…5.5.1实时预览 NET DVR RealPlay_V40.5.5.2停止预览 NET DVR_ StopRealPlay55.3获取预览时用来解码和显示的播放库句柄 Net dVR GetRealPlayerlndex强制帧.5.6.1强制帧 NET DVR Remote Control预览显示视频参数配置5.7.1获取预览砚频显示参数 net DVR ClientGetVideoeffect.5.7.2获取预览视频显示参数 net DVR Getv ideo effect57.3设置预览视频显示参数NET_ dVR Clientsetvideoeffect574设置预览视频显示参数 NET DVR Setvideo effect....预览画面叠加字符和图像,,4,,,,45.8.1预览画面叠加字符和图像, Linux下无此接口NET_ DVR RigisterDraw Fun预览时播放声音控制.…..5.9.1设置声音播放模式 NET DVR SetAudiomode70592独占声卡模式下开启声音 NET DVR Open Sound.5.9.3独占声卡模式下开启声音 net DVR Closesound594共享声卡模式下开启声音 NET DVR Open SoundShare595共享声卡模式下关闭声音 NeT DVR CloseSoundshare71596调节播放音量 Net DVR Volume71实时预览数据捕获715.101注册回调函数,捕获实时码流数据 NET DVR Setrea| Pataca‖Back.…715.10.2注册回调函数,捕获实时码流数据(标准码流) NeT DVR Setstandard Back.5.10.3捕获数据并保存到指定的文件中 NET DVR Save RealData14面5104停止数据捕获 NET DVR Stop Save Real Data顶览抓图73设备网络SDK编程指南5111设置抓图模式 NET DVR Setcapture Picture Mode....5112预览时,单帧数椐捕获炸保存成图片 NET DVR CapturePicture.没备抓图745121单帧数据捕获并保存成JPEG图片 NET DVR CaptureJPEGPicture745.12,2单帧数据捕获并保存成JPEG存放在指定的内存空间中 NET DVR CapturePEGPicture NEW74云台控制.75云台控制操作5.131云台控制操作(需先启动图像预览) NET DVR PTZContral5,13.2云台控制操作(不用启动图像预览) Net DVR PTZControl other∴...5133带速度的云台控制操作(需先启动图像预览) NET DVR_ PTZControlWithSpeed765134带速度的云台控制操作(不用启动图像顶笕) NET DVR_ PTZControlW ithSpeed Other…77云台预置点操作5,13.5云台预置点藁作,需先启动预览 NET DVR PTZPreset.....5136云台预置点操作 Net DVR PTZPreset other78云台巡航操作5.13.7云台巡航操作,需先启动预览 NET DVR PTZPCri5138云台巡航操作 NEt DVR PTZPCruise Other79云台轨迹作5139云台轨迹操作,需先启动预览 NET DVR_ PTZTrack513.10云台轨迹操作 NET DVR PTZTrack other透明云台控制.…51311透明云台操作,需先启动预览 NET DVR TransPTz51312透明云台操作 NET DVR Trans Ptz Other81云台区域缩放控制51313云台图象区域选择放大或缩小 NET DVR_ PTZSelZoomIn815,1314云台图像区域遗择放大或缩小 NET DVR PTZSE| ZoomIn ex…81录像文件回放、下毂、锁定及备份∴…获取通道录像起止时间5141获取通道录像起止时间 NET DVR Inquiry RecordTimespan82即时刷新录像索引,,,45142即时刷新录像索引 NET DVR UpdateRecordIndex月历录像查询.5143获取月历录像分布 NET DVR GetDevice Config录像文件的查找…835.144根据文件类型、时间查找设备录像文件 Net DVR Findfile_V40.5145逐个获取查找到的文件信息 net dVR Findnextfile v405.14.6关闭文件查找,释放资源 NET DVR_ Find close3084按事件查找录像文件…5147根据事件查找录像文件 NET DVR Find File by Event V405.14.8逐个获取查找到事件录像信息 NET DVR Find NextEvent v405149关闭文件查找,释放资源 NET DVR Find Close v30区域移动侦测智能搜索,B,5.14.10开始智能搜索 NEt DVR Smartsearch v405,1411逐个获取查找到的智能录像信息 NET DVR SearchNextInfo86设备网络SDK编程指南51412停止智能搜索 NET DVR StopSearch86回放(正放或倒放)录像文件514.13按文作名回放录像文件 Net dVR Play Back By Name8751414按时间回放录像文件 NET DVR Play Back Time_V40.51415按文件名倒放录像文件 NET DVR_ Play BackReverseBy Name514.16按时间倒放录像文件 NeT DVR Play BackReverseByTime v4051417控制录像回放的状态NET_ DVR PlayBack Control V4051418停止回放录像文件 NeT DVR Stop Play Back…92回放录像文件时的数据捕获……5.1419捕获回放的录像数据,并保存成文件 NET_ DVR_ Play Back Save Data9251420停止保存录像数据 NeT DVR Stop Play Back Save…51421汴册回调函数,捕获录像数据 NET DVR SetPlay Data CallBack V40录像标签的添加和删除51422添加录像标签NET_ DVR InsertRecordla bel…51423修改录像标签 NET DVR Modify Record Label33445.14.24朋除录像标签 NET DVR DelRecordlabel录像标签的查找94514.25搜索录像标签 NET DVR FindRecordlabel514.26逐个获取搜索到的录像标签NET_ DVR Findnextlabel…51427停止搜索录像标签 NET DVR Stop FindLabel…回放的其他操作…51428获取录像回放时显示的OSD时间 NET_ DVR Get Play BackosdT ime5.1429录像回放时抓图,并保存在文件中 NET DVR Play Back Capture File51430刷新显示回放窗口 NET DVR Refresh|ay51431获取冋放时用来解码显示的播放库句柄 NET DVR GetPlay Back PlayerIndex.下载录像文件.51432按文作名下载录像文件NE_ dVR GetFilebyName..51433按时间卜载录像文件 NET DVR Get File ByTime V40514.34控制录像下载的状态 Net DVR Play Back Control409751435停止下毂录像文件 NET DVR StopGetFile…,,,.4.,4.,..514.36获取当前下载录像文件的进度 NET DVR GetDownload pos录像文件锁定和解锁∴…51437按文作名锁定录像文件 NET DVR Lock File ByName514.38按文仵名解锁录像文件 NET DVR Unlock File By Name51439流1D方式对某一时间段录像文件进行加锁 NET DVR_ Lock Stream File byt ime5.1440流⑩D方式对某一时间段录像文件进行解锁 NET DVR Unlock Stream File By Time备份文件∴10051441取设备磁盘列表 Net DVR GetDisklist10051442按文作名备份录像文件 net dvr Backup By Name51443按时间段备份录像文件 NE DVR_ Backup By Time10051444获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress101514.45停止备份NET_DVR_ StopBackup∴,101图片的査找、同放及备份102查找图片102设备网络SDK编程指南5.15.1根据类型和时间查找图片 NET DVR Find Picture..5152逐个获取杳找到的图片 Net DVR FindNextPicture v401025,15.3关闭图片查找,释放资源 net DVR Closefind Picture103图片智能检索(后检索)5154开始智能图片检索 NET DVR SmartSearchPicture1035155逐个获取搜索到的智能图片信息 NET DVR FindNextsmart Picture1035.15.6关闭图片智能检索,释放资源 net DVR ClosesmartSearch Picture∴104回放(下载)图片1045157图片回放 NET DVR_ GetPicture v30.…104备份图片1045158各份图片 NET DVR Backup Picture1045159获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress10451510停止备份NET_DR_ Stop Backup105布防、撤防106设置报螫等信息上传的回调凼数5161注册回调函数,接收报警消息 NET DVR_ SetDVRMessage Call Back V30106布防撤防1075162建立报警上传通道,获取报警等信息NET_ DVR SetupAlarm Chan V41…1075.16.3撤销报警上传通道 NET DVR_ CloseAlarmChan y30.107监听报警1075,17.1启动监听,接收设各主动上传的报警等信息 Net DVR StartListen v301075172停止监听(支持多线程) NET DVR StopListen v30……语音对讲、转发及广播109语音对讲1095181动语音对讲 Net DVR Start Voice Com v30“.1095182设置语音对讲客户端的音量 NET DVR Setvoice comclientvolume1105183停止语音对讲或者语音转发NET_ DVR StopVoiceCom4110语音转发1115.184启动语音转发,获取编码后的音频数据 NET DVR StartVoicecom MR301115185转发语音数据 Net DVR Voice com send data,,,41125186停止语音对讲或语音转发 NET DVR_ StopVoice Com112语音广播1125.18.7启动语音广播的PC端声音捕获 NET DVR_ ClientaudioStart V301125.188添加设备的某个语音通道到可以接收PC端声音的广播组 NET DVR AddDVR V30.1135189从可接收PC机声音的广播组里删除该设备的语音通道NET_ DVR DelDVR V30.….11351810停止语音广播的PC端声音捕获NET_ DVR ClientAudioStop113音频编解码 Windows32位系统支持)….…114G722音频编解码145,18.11初始化音频编码 NET DVR Initg722 Encoder11451812G722音频编码 NET DVR Encodeg722Fame…1145.1813释放音频编码資源 NET DVR Releaseg722 Encoder1145.,1814初始化音频解码 NET DVR|nitG722 Decoder.….,B,114518.15G722音频解码 NET DVR Decades722 Frame5.18.16释放音频解杩资源 NET DVR Releaseg722 Decoder115VIl设备网络SDK编程指南G711音频编解码51817G711音频编码 NET DVR Encodes71 Frame11551818G711音频解码 NET DVR DecodeG711 Frame116远程参数配置116通用参数配置1165191获取设备的配置信息 Net dVR GetDVRConfig1165192设置设备的酯置信息 NET DVR SetDVRConfig1215193获取设备的配置信息(标准协议 NET DVR_ GetSTDConfig1265194设置设备的配置信息(标准协议) NE DVR_ SetsT COnfig…...……4126批量参数配置1275195批量获取配置信息 NeT DVR Get Device Config..1275196批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config长连接参数配置1305197启动长连接远程配置 NET DVR_ StartRemote Config…1305198逐个获取查找到的信息 NET DVR GetNextRemote Config…1315199获取长连接配置的状态 NeT DVR GetRemote Config State13151910关闭长连接配置接口所创建的句柄,释放资源NET_ DVR StopRemote Config132远程控制13251911远程控制 NET DVR Remote Control.13251912远程控制(标准协议)ET_ DVR STDControl133报砻输出配置133519.13获取设备报警输出 NET DVR_ GetAlarmout y30.…13351914置设备报警输出 NET DVR SetAlarm Out134RTSP协议参数配置51915获取RTSP协议参数 NET DVR GetRtsp Contig13451916设置RTSP协议参数 NET DVR SetRtsp Config…134获取设备支持的云台协议…13551917获取设备支持的云台协议 NeT DVR GetPTZProtocol135视频输出缩放参数配置1355,1918获取视频输出缩放信息 Net DVR Getscalecfg v30.13551919设置视频输出缩放参数 NET DVR Setscalecfg v30135SMART参数配置13SMART参数配置1365201批量获取配置信息 NET DVR Get Device Config136520.2批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config137VQD视频质量诊断138520,3批量获取配置信息NET_ dvR Get Device Config…1385204批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config139520.5启动长连接远程配置 NET DVR StartRemote config4139520.6逐个获取查找到的信息 NET DVR GetNextRemote Config…5.207关闭长连接配置接口所创建的句枘,释放资源 NET DVR StopRemote Config141硬盘管理..…1415,211远程格式亿设备硬盘 NeT DVR Format disk141521.2获取格式化硬盘的进度 NET DVR_ GetFormatProgress…141设备网络SDK编程指南521.3关闭格式化硬盘句柄,释放资源 net dVR Close formathandle.142零通道预览和配置142参数配置1425221获取设备的配置信息 NE DVR_ GetDVRConfig522.2设置设备的配置信息 NET DVR SetDVRConfig143实时预览1435223开启零道道预览 NET DVR ZeroStartPlay1435224停止预览 NET DVR ZeroStopPlay144其他功能a‘·5225零通道产生一个关键帧 NET_ DVR Zero MakeKey Frame14445.22.6零通道预览画面翻页 NET DVR ZeroturnOver透明通道,1455.231建立透明通道 NET DVR Seria| Start.1455232通过透明通道向设备串口发送数据NET_ DVR Seria|send…1455233断开透明通道 NET DVR_ SerialStop…146向串口发送数据5.,24.1直接向串口发送数据,不需要建立透明通道 Net DVR Send Toseria|Port1465242直接向232串口发送数据,不需要建立透明通道 NET DVR Sendto232Pot……146没备手动录像…1475,25,1远程手动启动设备录像 NET DVR StartDVRrecord.1475252远程手动停止设备录像 NET DVR StopDVRRecord147远程面板控制1475261远程控制面板上的按键NET_DVR_ ClickKey526.2梵用设备本地面板控制 NET DVR LockPane…5263恢复设备本地面板控制 NET DVR Un Lock panel149码流加密1505,27.1设置设备码流加密密钥 NET DVR InqueststreamEncrypt…....150527.2获取设备码流加密状态 NET DVR Inquest Get Encryptstate获取PC协议列表5281取设备支持的PC协议表 NET DVR_ GetlPCProtolist150远程扫描和修改PC信息…151529,1远程扫描获取IPC信息列表NET_DVR_ GetsadplnfoList.......115292远程修改PC信息 NET DVR_ Update Sadplnfo1515301测试按已配置的EMAL参数能否牧发成功 NET DVR StartEmailTes…邮件测试1515.302获取郎件测试的进度 net DVR GetEmailTest Progress1515303停止邮件测试 NET DVR StopEmailTest.152文件上传下载.152531.1上传文件 NET DVR Upload File V405312获取文件上传的进度和状态 NET DVR_ GetUpload State…1535313停止文件上传 NET DVR_ Upload Close1535314开始下较文件 NeT DVR StartDownload14∴1535.315取文件下载的进度和状态 NET DVR GetDownload state154531.6停止文件下载 NET DVR_ Stop Download154X设备网络SDK编程指南PSAN文件日录查找…5321杳找PSAN文件目录 NET DVR FindlpSan Directory…1545322逐个获取查找到的目录信息 NET DVR FindNextDirectory…154532.3停止PSAN文件目录搜索,释放资源 NET DVR_ FindDirectory Close设备维护管理155获取设备工作状态∴1555.331获取设备的工作状态 Net DVR GetDVRWork state v30.15553.2获取设备运行状态 net DVR Get DeviceStatus.1555333设备在线状态检测 NET DVR_ Remotecontrol11565334启动设备状态巡检 NET DVR StartGetDeyState53.5停止设备状态巡检 NET DVR StopGet DevState157远稈升级1575.33.6设置远程升级时內络环境 NeT DVR SetNetworkEnvironment∴1575337远程升级 NET DVR Upgrade.…5338获取远程升级的进度NET_ DVR_GetUpgrade Prog,∴………15853.9获取远程升级的状态 NET DVR GetUpgradeState53.10获取远程升级的阶段信息 NET DVR GetUpgradeStep158533.11关闭远程升级句柄,释放资源 NET DVR Close UpgradeHandle在线升级15533.12取在线升级相关信息 NET DVR GetsTDConfig5.3313远程控制在线升级 NET DVR STDContro|160日志查找16153314查找设备的日志信息(可搜索带SMAR信息的日志)NET_ DVR FindDVRLog_ v3016153.15逐条获取查找到的日志信息NET_ DVR FindNextlog v3053316释放查找日志的资源NET_ DVR Find Close V30168远程备份1685.33.17获取设备磁盘列表 net DVR Get Disklist5318备份统一接口 NET DVR_ Backup…5319获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress16953320停止备份 NET DVR StopBackup169恢复设备默认参数.17053321恢复设备默认参数NETD、R_ Restore Config.170导入/导出配置文件.117053.22导出配置文件 NET DVR Get ConfigFile v30.17053323导出配置文件 Net DVR Get Confi!Fe17053324入配置文件 NET DVR SetConfig File EX533.25导入配置文件 NET DVR Setconfig File171网流量检测.…17153326开始网络流量检测 NEt DVR StartNetworkflow Test17153327停止网络流量检测 NET DVR StopNetwork Flow Test…..,171获取UPNP端口映射状态172533.28获取UPNP端口映射状态 NET DVR_ GetUpnpNatstate.....172关机和重启.…17253329重启设备 NET DVR RebootDvr.172
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AB PLC 与modbus 通信
AB PLC 与modbus 通信AB PLC 与modbus 通信AB PLC 与modbus 通信AB PLC 与modbus 通信www.PlcwoRld.cnu变频器触摸屏伺服启动气出程102Sepam2000与远程监控系统之间的通信是采用 MODBUS协议的通信方式MODBUS的通信采用的是一种主/从式数据传输,在主从结构的通信方式中有一台主机,多台从机,主机可与各个从机作双向通信,而各从机之间不能通信。主机与各个从机通信的报文形式为请求/响应帧方式。每次通信均由主机发起,不需握手。主机发出请求帧后,等待从机返回响应帧直至响应时间超时。从机只能通过提供数据响应主机的请求,或根据请求做出相应的动作。MODBUS协议定义了主札请求的格式,包括:请求的编址,要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。请求中的编址(即地址码)提供接收主机报文霉的从机地址,从机根据地址判别是否接受该请求,用户必须设置每台从机的地址。功能编码告诉指定编址的从机完成什么样的动作。数据字段屮包含了从机执行任务时所需的附加信息。例如,功能编码03表示读取从机的保持寄存器并w毁w.91{κ其中的内容,数据区中的信息就益领诉从机从哪个寄存器开始读,需要读的寄冇器数。错淏校验字段为从杋提供了信息完整性校验的方法。同样,响N→oomo应的格式也是采用 MODBUS协议结构,从杋响应的功能编码与接受的请求的功能编码相对应,数据字段包含根据请求返回的数据,错误校验字段允许主机确认信息内容是合有效。MODBUS协议共有24种功能编码,但是并不都适用于 Sepam2000,实际应用中Sepam2000只是支持下面有限的几种:01读取输出状态02读取输入状态03读取内部寄存器内容04读取输入寄存器内容05强制单个输出状态第3页共10页www.PlcwoRld.cnu变频器触摸屏伺服启动气出程10206刷新单个寄存器内容07读取异常事件状态08诊断测试11读取计数器和状态字15强制多个输出状态16刷新多个寄存器内容如果主机希望读取2号 Sepam2000从机中寄存器0805h-080Ah的内容,则需要调用功能03。主机请求和从机响应的帧格式如下:请求帧地址功能号数据起始寄存器编址寄存器数目错误校验字段030C0506CRC16w3M9HMo应帧:WwW PLCworld cn字节数据寄存器数据寄存器错误校地址功能号计数(0805)(080A)验字段03OCDatalData6CRC16而如果主机希望刷新2号 Sepam2000从机中寄存器0810h的内容并把寄存器内容设置为1000,则需要调用功能06。主机请求和从机响应的帧格式如下:请求帧:地址功能号寄存器编址设置值错误校验字段06OCOE1000CRC16响应帧:(返回收到的请求帧)地址功能号寄存器编址设置值错误校验字段06OCOE1000CRC16第4页共10页www.PlcwoRld.cnPC变频器触挾屏伺服镦启动電气里程-1521Sepam2000的帧格式以及所执行的功能都有明确的定义,不能随意更改。在通信过程中,要确保主机和各从机的对应关系正确。此外,用户可以根据实际需要配置合适的传输波特率、宁符奇偶校验、停止位的个数等通信参数设置。四. AB PLC中 MODBUS协议的实现1.MCM模块的通信控制PROSOFT TECHNOL0GY公司的3100/3150-MOM通信模块,相当于网络接冂,PLC通过MoM模块与 MODBUS总线相连。MOM模块能快速、可靠地在 AB PLC中实现 MODBUS协议。3100/♂315σ0-MM通信模块可供用户选择使用主机模式或者从机模式。当MCM模块设定为主机,它对连接到总线上的从机进行控制,支持 MODBUS协议屮(01、02、03、04、05、06、15、16)8种功能编码,可以发送多达一百条定制的请求WM91H样am并支持以“广播”方式发出请求盖MCM模块指定为从机,它响应主机§的请求,此时能够支持 MODBUS协议中(01、02、03、04、05、06、08、15、16)9种功能编码。同时,无论是主机模式或者是从机模式,3100/3150MCM通信模趴都支持 ASCII和RTU两种传输模式当 AB PLC配置了3100/3150-MCM通信模块作为主机模式时,PLC采用周期扫描方式,按请求指令的顺序与从机交换数据。每次扫描期间,处理器使用逻辑写指令将主机内存中要输出到各从机的数据传送到3100/3150-MM通信模块屮的发送缓冲区,模块根据存储的功能指令,发送到指定的从机;而各从机响应后返回的数据,3100/3150-ⅦOM通信模块将其先存放在接收缓冲区,然后PLC使用逻辑读指令把数据移入相应的输入数据存储区。周而复始,使主机与从机中的数据得到周期性的刷新。整个数据流程如图2所示:第5页共10页www.PlcwoRld.cnu变频器触摸屏伺服启动气出程102PLC内存PLC指令MCM缓冲MCMMODBUS模式设备数据读数据:-(从机主机推令一(写)指令一主二一从参数参数配置配置图2MCM模块数据流程示意图2.MCM模块与 MODBUS的硬件连接MCM模块使用的是与RS232C兼容的标准通讯接口,但在实际应用中由于要实w{M.91耙通信,所以采用RS485方式。图3是3150-MCM模块9芯串行口与 MODBUS 8的连接图3150-MCMMODBUSTxRxD+ 9TxRxDTxRxDTxRXDRTS 7G№D5GND图33150MCM端口与 MODEUS连接示意图3.MM模块的缓冲区管理PLC与MM模块之间是通过模块输入、输出映像文件进行数据传送。PLC与数据时,将数据写入输出映像文件,然后3100/3150-MM通信模块把数据映射第6页共10页www.PlcwoRld.cnu变频器触摸屏伺服启动气出程102到相应的缓冲区位置上;PLC读数据时,根据映射地址,从输入映像文件屮读取模块缓冲区中对应地址的数据。映像文件的数据传送单位为一个50字节的数据块,PLC必须循环地一次传送一个数据块。MCM把缓冲区按数据传送的单位大小,分为若干个块,并一一标号,用块号对应起来,并且划分为三个区,分别用于数据、指令、参数设置。数据存储区从0块号开始,结束于79块号,中间有4000个字节的空间,用于存储接收的数据和发送的数据,是主札、从札交换数据的场所;指令存储区从第80块至第99块,共1000°个字节,用于存储主机模式下,模块的功能指令表,每次扫描,顺序按功能指令列表向从机发出请求帧:第25块号前40个字节则专门定义为模块设置参数存储区,用于初始化模块。在通信过程中,首先要对主机进行初始化,即对第255块号对应的缓冲区ww.91{进行参数配置,主要是定义通信端舶设置,模块缓冲区的详细划分。设置的有以下参数:N→oomo定义MCM通信模块两个独立的通讯接口设置。包括:选择主机模式或者从机模式、定义字符奇偶校验、停止位的个数,传输的波特率,响应延时等参数。〈2〉定义模块的缓冲区中冇储接收数据的数据冇储区。包括:接收数据存储区的起始块号,存储区的连续块数。③3〉定乂模块的缓洲区屮存储发送数据的数据存储区。包括:发送数据存储区的起始块号,存储区的连续块数。〈4〉定义模块的缓冲区中指令存储区。由于指令储区固定从80号数据块开始,所以只需指定存储区的块数。4.MCM模块的功能指令设置第7页共10页www.PlcwoRld.cnPC变频器触挾屏伺服镦启动電气里程-1521MCM模块处于主机模式下时,功能指令列表存放在模块缓区屮的指令存储区。主机向从札发出请求时,模块从指令存储区逐条读出功能指令,并按照MODBUS请求帧格式发送数据。指令存储区中每条功能指令的具体内容如下:1模块通信端口选择2从机的站地址。从机在接收数据时将本站编址的值与收到的站地址比较,以此判定信息是否是发给木站的。而主机在接收压则将收到的站地址与发送的站地址比较,以判断是否是正确的从机响应3指令的功能编码4源地址。即主机要发送或接收的数据在缓冲区中的起始数据地Wbn.91Hmi.com-Itwww.plcworld.Cn5数据长度。即主机要发送或接收的数据的字节数6目的地址。即从机要接收或响应的数据的寄存器地址数据的类型。用于标示读、写的数据是双字节的浮点数还是单字节的整数8轮询时间如果主机希望在1号通讯接冂读取2号 Sepam2000从机中寄存器0805h-080Ah的内容并存放到模块缓冲区第50个字节开始的连续6个字节中,功能指令内容如下:从机功能数据端口号源地址目的地址类型时间地址编码长度506080500第8页共10页www.PlcwoRld.cnu变频器触摸屏伺服启动气出程1025. AB PLC通讯程序的开发程序执行时,在第一个扫描周期,都必须设置MCM的状态,即初始化MM模块。通信程序屮,PLC在输入、输出映像文件屮为MCM缓冲区设置当前以及后续读写指针,分别指向当前MCM缓冲区数据块号,后续缓冲区数据块号。若MCM处于数据传送允许状态,即I1:1/0=1,00:1/0=0时,PLC判别当前读写指针,调用相应读写逻辑指令。如果指针指向接收数据的数据冇储区,则PC从jCM模块中接收数据:如果指针指向发送数据的数据存储区,则PLC向MCM模块发送数据;如果指针指向指令存储区,则PLC向MM模块传送功能指令,每次执行一个数据块的传送,并在传送后,把后续读写指针覆盖当前读与指针,w毁w91{M恧砟下个扫描周期进行下一个数据块的传送。PLC自动周期性扫描,按照编定的功能指令向从机的输入/输出数据进行发送/接收,以满足数据传输的要求。根据PLC的逻辑指令及MCM的通信原理,画出了图4所示的主机通信程序结构框图开始首次扫描时MCM初始化百传送允许?>是∈向接收数据区读数据指令一向发送数据区?>据[写数据指令是指向指令区?与功能指更改读写指针图4PLC程序框图第9页共10页www.PlcwoRld.cnPC变频器触挾屏伺服镦启动電气里程-1521五.结束语经过现场调试,实现了1台 AB PLC与13台 SEPAM2000组成的 MODBUS网络连接。实际应用证明,这种方式组成的系统结构简单,应用方便,能满足复杂的控制需要。参考文献3100/3150 MCM USER Manual, Pro Soft Tcchnology, 1997吵一2 AB PLC Programming Reference Manual, AB, 19973 Sepam2000 Communication protocol, Schneider, 1999W点M91HM|comWwW PLCworld cnN→oomo第10页共10页
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