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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
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Quartus II 13.0 Linux crack 破解补丁
应用简单,直接替换文件就能用。Quartus II 13.0 Linux破解补丁,包括32bit,和64bit的破解,直接把这两个文件分别替换对应linux 和liux64目录下libsys_cpt.so的文件即可用。在Ubuntu和red hat上试用成功。
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C/A产生matlab程序
C/A码的产生,GPS抗干扰中用到,matlab程序仿真
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C++MFC日程管理系统
C++ MFC大作业,全班最高分 个人日程管理系统 实现开机启动 定时提醒 定期提醒 备忘录 固定节日提醒 个人日记 选择提醒音乐 等功能 优化UI界面
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基于MATLAB的语音信号处理课程设计
本设计基于MATLAB完成,实现了基本的语音录制、加载播放以及音量和语速的控制,另外还对语音信号进行了FFT等操作及相关图形的绘制,并进行了加噪和去噪,设计了不同的滤波器类型,由于时间有限,有个别滤波器的效果不是很好。
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倒立摆的滑模变结构控制本科论文
倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真
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HIDKomponente_1.0.34
delphi读写USB HID的控件,非常好用,1.0.34版本。
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典型密码算法及其C语言实现——附录代码
典型密码算法及其C语言实现——附录代码
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matlab隐马尔可夫模型事例代码
【实例简介】matlab隐马尔可夫模型事例代码,相信对学习马尔科夫模型的同学非常有用
- 2021-11-04 00:32:47下载
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leetcode全部答案
leetcode刷题全部答案,有全部详细的代码,刷题必备
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