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点特征直方图(PFH)算法的matlab实现,以及基于PFH的点云拼接实验
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。
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基于SIFT特征的图像配准(附Matlab源代码)之仿真图像
这是帖子“基于SIFT特征的图像配准(附Matlab源代码)”中实验二和实验三所使用到的图片
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基于Matlab_Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架
基于Matlab_Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架,很实用
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脱机手写签名识别-要求与源码
模式识别mini project-脱机手写签名识别,这是每个学习模式识别的同学必做的课程设计mini project,主要功能要求如下: 一共有20个人,在其对应的文件夹中存放了每个人的20个手写签名图像,每幅图像均为PCX图像格式,大小为129 94像素大小。 对每个人的手写签名,用其中80%的图像作为训练样本进行训练,用余下的20%的图像进行测试。在签名图像进行特征提取时,提取6 个ET1和6 个DT12轮廓特征。每一个人的手写签名特征假设为48维特征空间的多维高斯分布。用贝叶斯参数估计法估算概率密度函数(pdf),然后用Bayes分类器识别。分别计算close test和open
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视频编解码---x264用于编码,ffmpeg用于解码
1. 采集、编码、解码程序、对应的可执行程序和Makefile文件;2. Pyuv播放器(用于XP)3. 实验文件-yuv420p.yuv 、encode.h264、 decode.yuv4. 相关参考文档pdf版本
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IEEE标准14节点PQ分解法MATLAB程序
m文件,可直接运行,包括IEEE标准节点数据、支路数据,自己在新建一个“潮流计算结果.txt”文档,来存放运行结果。
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QT内嵌IE浏览器.rar
【实例简介】QT内嵌IE功能实现,放在完整QT开发文件夹内,可直接QT打开
- 2021-11-24 00:47:12下载
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基于Matlab的OFDM系统设计与仿真附源码
基于Matlab的OFDM系统设计与仿真附源码,毕业论文,是本人用钱买来的。毕业设计主要内容和要求:实现对OFDM系统的基本仿真实现基于Matlab软件的OFDM系统的一些基本仿真,实现以下要求:(1)学习和掌握OFDM的基本原理;(2)在掌握Matlab软件的基础上,设计OFDM系统并进行仿真;(3)对OFDM系统的抗噪声性能进行分析,并得出BER曲线,在此基础上完成毕业设计论文。院
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支撑向量机SVM和支撑向量回归SVR的参数寻优工具箱MATLAB版
支撑向量机SVM和支撑向量回归SVR的参数寻优工具箱MATLAB版,对于不想太深入了解c++版的工具箱有很大帮助,另外不用调试参数,而是寻优取得
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基于图像处理的象棋棋盘识别
基于图像处理的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象, 运用象棋文字的识别作为颜色识别异常的补充。实验结果表明,该方法提高了棋盘识别的效率。
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