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异步电机矢量控制磁链观测
【实例简介】磁通观测说明：
///////////////////////////0519主要程序
flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o);
flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o);
///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间
if(flux=0.8)
reg3=0.8;
end
if(flux=1))
reg3=abs(we);
if(we>=0)
flux_d_comp=flux_d+flux_q;
flux_q_comp=flux_q-flux_d;
else
flux_d_comp=flux_d-flux_q;
flux_q_comp=flux_d+flux_q;
end
% else
% reg3=1;
% flux_d_comp=flux_d;
% flux_q_comp=flux_q;
% end
%-----------------------
flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss));
flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss));
/////////////////////////////////
////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中，
0254，0617，0623，0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法，
其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518，0519方法同上。
0520采用不同方法？？
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