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ICP+NDT点云配准
PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
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c++数据结构课程设计-校园最短路径（采用Dijkstra算法）【包含课设文档】
采用Dijkstra算法，实现校园最短路径，资源包内包含源代码和文档说明~功能：(1) 输出顶点信息：将校园内各位置输出。（2）输出边的信息：将校园内每两个位置（若两个位置之间有边）的距离输出。(3) 修改：修改两个位置（若两个位置之间有边）的距离，并重新输出每两个位置（若两个位置之间有边）的距离；(4) 求最短路径：输出给定两点之间的最短路径的长度及途经的地点或输出任意一点与其他各点的最短路径。（5）删除：删除一条有效边。（6）插入：插入一条有效边。
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关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。
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基于小波变换的方法识别ECG信号的中的PT波程序
该算法，是通过小波变化的方法，识别出了心电信号的中RR波，同时通过求取极值来确定PT波的位置。希望对那些在学习人工智能医疗的这块的有所帮助！
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c#ribbon界面全开源控件.zip
【实例简介】全开源的最新的ribbon控件，C#可以免费使用
- 2021-11-22 00:42:12下载
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最小二乘法的曲线拟合（最高到6次）MFC实时选点和绘制曲线
最小二乘法的曲线拟合（最高到6次）MFC实时选点和绘制曲线
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多阶段伪谱法的基本实现
【实例简介】多阶段伪谱法的基本实现的matlab代码，便于学习和改造成自己的实现。建立了伪谱法的通用框架，目前包含切比雪夫和勒让德伪谱法，可以很容易加入其它伪谱法，也可以进一步加入分段策略改造成hp自适应伪谱法。包含一些算例，如速降线，月面着陆。
- 2021-11-03 00:32:30下载
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通信天线建模与MATLAB仿真分析（原书配套光盘）
通信天线建模与MATLAB仿真分析（原书配套光盘）希望对学习天线和用matlab建模的有用！！
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LabVIEW的灰度化处理程序
自己写的LabVIEW灰度处理程序，有三种灰度处理方法。加权平均值法、平均值法和最大值法。
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TCP/IP协议包
tcp/ip的协议包，一共573个，主流协议都有，方便学习TCP/IP协议和其他许多的协议。
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