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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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STM32F407系列（ZG/VG/IG）原理图封装全
画了挺长时间的，参照了几个参考。现在发上来，希望大家会用到。封装库都是通用，库里边自己关联一下就OK了
- 2020-12-06下载
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基于raspberryPi的AGV视觉导航设计
用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制
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基于基于遗传算法matlab优化程序
基于遗传算法的电力系统无功优化程序，可以帮您更好的进行电力系统的优化，使用标准的MATLAB程序
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基于ARIMA算法和小波分析+BP神经网络算法的短期负荷预测
我们用了两种算法对PJM某区电力负荷进行超短期预测。ARIMA算法预测速度较快，平均误差在3%以内，特别适合这种超短期负荷预测，而小波分析+BP神经网络算法是一种适应性比较广的算法，在此次超短期负荷预测中它的平均误差在7%以内，预测时间相对更长。此程序由华北电力大学电力专业学生编写，采用了VB、MATLAB混合编程（VB的界面，MATLAB的内核），利用了2种算法实现电力负荷超短期预测，这2种方法都是当前较先进实用的算法，十分有启发性。
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32位mips CPU verilog代码实现
32位mips CPU verilog代码实现
- 2021-05-07下载
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js-webgis动态风场-windy
基于leaflet的生成流体风场代码，和windy网上的一样，完整可用
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hp dx2818 升级 SLIC2_1
hp dx2818 升级 SLIC2.1 解压后需要在windows下的CMD中操作运行flash.bat即可。本人测试成功
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VISIO最全无敌电子元件器件库
VISIO最全无敌电子元件器件库，资源是非常详细的，积分当然贵了些 VISIO最全无敌电子元件器件库，资源是非常详细的，积分当然贵了些
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丰田技术员 汽车基本原理.pdf
【实例简介】丰田技术员 汽车基本原理.pdf
主要讲汽车原理、汽油机、柴油机、传动系、底盘、发动机电气、车身电气、车身、测试等等
- 2021-10-10 00:30:55下载
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