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基于PCA的点云位姿估计与粗拼接,matlab实现

于 2020-11-28 发布
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代码说明:

使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准,可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。

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