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各种湍流模型算例(哈工)
各种湍流模型算例(哈工) 很好,很强大
- 2020-11-27下载
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C# 实现对指定文件夹压缩
程序实现压缩与解压缩 zip 程序实现压缩与解压缩 压缩
- 2020-12-08下载
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IMM多模型滤波目标跟踪
IMM 滤波 目标跟踪
- 2020-12-08下载
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip
Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础原书代码
- 2020-12-11下载
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STM32_ADC+TIM+DMA
利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样,并计算分别得其有效值,通道数目可以根据需要自行增加,另外保留了注入通道的使用。为了减轻MCU的负担,利用STM32的DMA功能;另外采用串口输出到PC机上(串口调试助手),以利于观察采样计算后得到的有效值。
- 2020-06-29下载
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PID参数自动整定 matlab
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_
- 2021-05-06下载
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EMD端点效应处理方法
【实例简介】两种EMD端点效应处理方法(m源程序)
两种EMD端点效应处理方法(m源程序)
两种EMD端点效应处理方法(m源程序)
- 2021-11-16 00:32:05下载
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电脑鼠参赛代码
这是一份省赛的获奖代码,对电脑鼠的硬件性能有一些要求,不过转弯很稳很流畅,值得一看。
- 2021-05-07下载
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单纯形法寻优
单纯形法寻优,通过修改被控对象参数,利用单纯形法获取最优PID控制器参数
- 2020-12-09下载
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RRT*-Connect in 2 dimensional space
此代码包含了:双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect,双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect,渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现,以及可视化结果。
- 2020-11-27下载
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