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用Qt实现科学计算器（完整代码）
使用Qt实现了科学计算器，功能类似于Windows自带的计算器，附带了比较全面的代码注释，科学计算器的具体设计原理可以访问我博客https://mp.csdn.net/postedit/81952851
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PSCAD 光伏并网模型
PSCAD并网模型，可以运行 PQ控制
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信赖域算法matlab实现
使用matlab实现的信赖域算法，中文注释
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21节点的遗传算法无功优化MATLAB程序
21节点的遗传算法无功优化MATLAB程序，可以直接运行
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网页音乐播放器(个人制作)
在网上看到很多网页音乐播放器，做得都很精致漂亮，却看不到它们的代码。我在大学毕业时做的毕业设计——在线音乐网站实现，搜集了很多网页音乐播放器的资料，加上现在的整理，自己做了一个网页音乐播放器。 相关的说明在压缩包的【readme】文件中，希望给予正在开发网页音乐播放器的人员一个参考。
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FPGA并行编程-以HLS实现数字信号处理为例
本书将着重介绍高层次综合（HLS） 算法的使用并以此完成一些比较具体、细分的FPGA应用。我们的 目的是让读者认识到用HLS创造并优化硬件设计的好处。当然，FPGA的并行编程肯定是有别于在多核处理 器、GPU上实行的并行编程，但是一些最关键的概念是相似的，例如，设计者必须充分理解内存层级和带 宽、空间局部性与时间局部性、并行结构和计算与存储之间的取舍与平衡。
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树莓派利用python、opencv、PyALPR识别车牌
树莓派利用python、opencv、PyALPR识别车牌，目前仅限于识别欧洲车辆，国内车牌可自行训练。
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labview登陆界面示例
labview的登陆界面示例，界面还算美观，有密码错误弹出提示，最多限制输入4次密码，当然在后台程序可以修改的，做数据采集项目用的上
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超混沌系统的同步仿真程序
针对超混沌系统设计滑模自适应控制器，利用matlab进行仿真验证。
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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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