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用于SLAM的,如何比较两断轨迹,以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
用于SLAM的,如何比较两断轨迹,以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
- 2020-11-06下载
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用MFC开发的UDP接收和发送软件
用MFC开发的UDP接收和发送软件,有源码,对于自己想用MFC开发的工程人员具有非常好的学习和参考价值
- 2020-12-09下载
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新英格兰10机39节点标准测试系统数据
电力系统IEEE39节点数据,含有暂态参数,希望对大家能有用
- 2020-12-05下载
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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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pytorch visdom蓝屏,可下载此文件直接覆盖
pytorch visdom只有蓝屏,说明运行需要的文件没有被下载下来,网址被qiang了。 解决办法:手动下载,覆盖到目录中
- 2020-02-15下载
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oracle绿色客户端(含10g、11g、12c)及工具
(一)包含内容 (1)本包提供windows下的32位绿色免安装、简易oracle客户端,含sqlplus、exp、imp等工具;版本分oracle10g、11g、12c。 (2)并且提供了设置环境变量并启动cmd命令窗口的bat脚本,可以直接双击运行,即可使用sqlplus、exp、imp等工具,不需要配置系统的任何环境变量或者注册表,分cmd10g.bat、cmd11g.bat、cmd12c.bat。 (3)另提供32位的PLSQL Developer工具,以oracle10g的环境运行,可通过启动plsql.bat启动。(二)目录结构如下:(
- 2020-12-02下载
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xp系统自带黑体
xp系统自带黑体,如果系统不是XP的显示的黑体不正确,可安装让黑体变正常.
- 2020-12-07下载
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基于51单片机的密码锁毕业设计含论文含源程序
毕业设计,完整论文,自编源程序,完全实现功能。
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NOIZEUS语音增强数据库
NOIZEUS语音增强数据压缩包。包括clean 语音数据,和各种加噪数据。
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移动传播环境(杨大成+编写)
本书作者在其多年从事移动通信技术领域内研究和开发基础上,结合丰富的实践经验,围绕无线传播环境的基本理论和对无线传播的特征,建模等方面的深刻理解撰写了本书。本书首先简明扼要的介绍了无线传播环境理论分析等方面常用的概率论、随机过程及矩阵等基础理论;然后,全面系统地讲述了地球表面均匀大气中的电波传播,室外传播模型,室内无线传播及覆盖,小尺度衰落信道,标量信道建模及其仿真和矢量信道建模及其仿真等。
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