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工业机器人时间最优轨迹规划

于 2020-11-28 发布
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关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文,内有详细讨论过程

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    在研究自抗扰控制技术的基础上,以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台,编写M_Funtion 程序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法,按照模块化建模思想,创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例,说明利用该模块库,实现了自抗扰控制技术的图形化建模,参数设置修改直观方便,而且创建方法简单易行、可扩充性强,不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具,并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。
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    MATLAB的仿真程序,学图像的朋友可以参考一下
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  • openmv3 m7 pcb工 ad18
    openmv直插pcb版,使用ov7725 20pin直插摄像头,含pcb及sch
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  • 实现base64格式的amr音频文件在android微信内置浏览器的播放
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  • 基于分数阶傅里叶变换的参数估计
    分数阶傅里叶变换作为一种线性变换, 能够实现线性调频信号检测与分离。而多项式相位信号在短时间内可以由线性调频信号提供良好的近似, 故可以采用短时分数阶傅里叶变换实现多线性调频分量的检测与分离。对每个短时信号的时频分析进行叠加组合, 即得到多个多项式相位信号的时频分析检测。计算机模拟仿真证明了此方法的有效性。
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  • PyHook3-1.6.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl
    使用pyhton3.6的pyhook,已编译修复MouseSwitch()错误。
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    【实例简介】学 海 无 涯 毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于MATLAB 的数字图像处理 毕业设计(论文)的主要内容及要求 1. 掌握数字图像处理的基本概念了解数字图像处理的特点及其应用了结图 像的文件格式 2. 掌握MATLAB 仿真软件的基本知识和编程方法 3. 掌握主要的图像处理方法及其原理如图像增强二值图像处理等并通过 MATLAB 设计图像处理的程序来实现图像处理 4. 翻译5000 字英文
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  • python写的基于感知机的中文分词系统
    基于字的用感知机实现的中文分词系统。完全训练后对微软的测试集精度可以达到96%多。我上传的版本是完整的代码(训练和分词),大家自己用附带的微软训练数据训练就可以了,只有一个文件。 代码总的来说写的还是很清楚的,方便自己也方便别人阅读。欢迎大家共讨论,xiatian@ict.ac.cn。
    2020-12-12下载
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  • 毕业设计-基于matlab gui 的图像去噪平台
    本文首先概述了高斯噪声、椒盐噪声等典型噪声模型及其特性,然后对MATLAB GUI平台进行了一些相关的介绍,最后描述了线性滤波、中值滤波、维纳滤波、小波去噪这四种滤波方法的工作原理并应用MATLAB GUI将其整合在一个图像处理平台上
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